[发明专利]翻转装置及生产线

权利要求书

1.一种翻转装置，用于翻转待翻转物，其特征在于，所述翻转装置包括翻转组件，所述翻转组件包括：

翻转底座，所述翻转底座设置有用于承载所述待翻转物的翻转工位；

翻转抵持件，所述翻转抵持件与所述翻转底座连接，并位于所述翻转工位的一端，所述翻转抵持件用于与所述待翻转物的一端抵持；

所述翻转工位远离所述翻转抵持件的一端端部开设有翻转气孔，所述翻转气孔用于在所述待翻转物位于所述翻转工位，且所述翻转抵持件与所述待翻转物的一端抵持时，通入气体，以驱动所述待翻转物脱离所述翻转工位，并使得所述待翻转物绕其与所述翻转抵持件抵持的一端翻转。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转工位靠近所述翻转抵持件的一端低于远离所述翻转抵持件的一端。

3.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转气孔的中心线方向与所述翻转工位的法线平行。

4.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转底座还设置有翻转侧挡，所述翻转侧挡设置于所述翻转工位一侧。

5.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括控制组件，所述控制组件包括视觉识别器、主控制器及喷气驱动件，所述主控制器分别与所述视觉识别器和所述喷气驱动件电连接，所述喷气驱动件与所述翻转气孔连接，以向所述翻转气孔提供动气体，所述视觉识别器用于识别所述待翻转物的向上面数据并发送至所述主控制器，所述主控制器被配置为依据所述向上面数据，控制所述喷气驱动件向所述翻转气孔通入气体，以使所述待翻转物翻转。

6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述控制组件还包括抵挡驱动件，所述抵挡驱动件与主控制器电连接，所述抵挡驱动件分别与所述翻转底座和所述抵挡驱动件连接，所述抵挡驱动件能够带动所述翻转抵持件伸入所述翻转工位，所述主控制器还被配置为依据所述向上面数据，控制所述抵挡驱动件伸入所述翻转工位。

7.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括分料组件，所述分料组件包括分料盘，所述分料盘与所述翻转底座转动连接，所述分料盘设置有分料缺口，所述分料缺口用于容置所述待翻转物，所述分料盘能够相对于所述翻转底座转动，并带动所述翻转物运动至所述翻转工位。

8.根据权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，所述分料组件还包括分料转动识别件和分料位置检测器，所述分料转动识别件连接于所述分料盘，且能够随所述分料盘转动，并在所述分料缺口与所述翻转工位对应时，所述分料位置检测器能够检测到所述分料转动识别件，所述分料位置检测器在检测到所述分料转动识别件时向所述主控制器发送分料转动位置数据，所述主控制器被配置为接收所述分料转动位置数据后，控制所述分料盘停止转动。

9.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转组件还包括振动传送件，所述振动传送件连接于所述翻转底座，并位于所述翻转工位靠近所述翻转抵持件的一端，所述振动传送件用于接收经所述翻转工位的所述待翻转物，并向外传送。

10.一种生产线，其特征在于，包括传送机构和如权利要求1-9任意一项所述的翻转装置，所述传送机构靠近所述翻转装置设置，用于传送所述待翻转物。