[发明专利]一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构

说明书

本发明公开了一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构，包括气缸、与所述气缸连接的顶升机构、孔检测台架、背光源支架、设置在背光源支架上的背光源、设置在孔检测台架上端的上定位支撑板、设置在上定位支撑板上的调节丝杆、设置在孔检测台架上的工位支座、设置在所述工位支座上的相机支座、固定在所述相机支座上的相机、设置在所述工位支座上的镜头支座、固定在镜头支座上的镜头上光源和与所述镜头上光源相连的大孔镜头，所述相机通过大孔镜头与镜头上光源相连。

技术领域

本发明涉及一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构，属于机械自动化技术领域。

背景技术

通常对于设有多类孔的工件孔检测都是通过手工检测的。如果要精确检测，则使用游标卡尺或内径千分尺之类，若要快速检测，通常采用通规止规来进行检测。但是人工检测速度较慢，检测效率低，无法实现数字化，而且逐个检测，工作量大，人工成本高，且特别针对一个工件上存在尺寸大小不同的孔，检测起来尤其困难。

除了人工检测，现在还有采用激光检测，但是激光检测设备价格昂贵，成本高，而且目前还没有针对多孔工件的激光检测设备。

故，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。

发明内容

本发明为克服现有技术中存在的不足之处，提出一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构，提高检测质量，大大降低人工成本。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构，包括气缸、与所述气缸连接的顶升机构、孔检测台架、背光源支架、设置在背光源支架上的背光源、设置在孔检测台架上端的上定位支撑板、设置在上定位支撑板上的调节丝杆、设置在孔检测台架上的工位支座、设置在所述工位支座上的相机支座、固定在所述相机支座上的相机、设置在所述工位支座上的镜头支座、固定在镜头支座上的镜头上光源和与所述镜头上光源相连的大孔镜头，所述相机通过大孔镜头与镜头上光源相连。

作为本发明的进一步优化，本发明所述的大孔镜头通过相机支座压板与相机支座固连。

作为本发明的进一步优化，本发明所述的镜头支座呈镜像Z字形结构，该镜头支座的顶部与大孔镜头相固连，且该镜头支架位于上端的延伸端与镜头上光源固连。

作为本发明的进一步优化，本发明所述的上定位支撑板呈门字形结构垂直设置在孔检测台架上。

作为本发明的进一步优化，本发明所述的调节丝杆贯穿设置在上定位支撑板的上端部。

有益效果：本发明与现有技术相比，本发明配合实现自动化孔检测，并通过调整孔检测机构，可针对多孔工件进行检测，检测精度高，周期短，大大降低人工成本。

附图说明

图1为本发明的孔检测机构示意图；

图2为本发明的孔检测机构的俯视图；

图3为图2中A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

参考图1、图2和图3，本实施例包括气缸515、与所述气缸515连接的顶升机构51、孔检测台架52、背光源支架53、设置在背光源支架53上的背光源54、设置在孔检测台架52上端的上定位支撑板55、设置在上定位支撑板55上的调节丝杆57、设置在孔检测台架52上的工位支座514、设置在所述工位支座514上的相机支座513、固定在所述相机支座513上的相机512、设置在所述工位支座514上的镜头支座59、固定在镜头支座59上的镜头上光源58和大孔镜头510，该镜头上光源58与大孔镜头510相连，相机512通过大孔镜头510与镜头上光源58相连。