[发明专利]一种差速柔性带式大豆单株脱粒方法与装置

说明书

本发明公开了一种差速柔性带式大豆单株脱粒方法与装置；通过两条同向差速运动的柔性脱粒带构成脱粒区间，利用柔性脱粒带对植株摩擦产生剪切力进行脱粒，脱粒装置主要由喂入口、脱粒装置、张紧装置、出料口、机架等部分组成，其核心部分为脱粒装置，主要由上、下柔性脱粒带组成，脱粒带材料选用回弹性高、耐磨性强的通用橡胶。本发明满足了脱粒后分离除杂，便于清理的要求，同时避免对种子造成机械损伤，大豆主茎秆、籽粒、颖壳一次性排出脱粒区间，避免多品种收获带来的混杂，提高脱粒效率，节省人力物力，物料按时输出、不堵塞、不沉淀，适应性强、稳定性高，作业时振动小、噪声低。

技术领域

本发明创造属于农业机械，主要涉及育种用的一种差速柔性带式大豆单株脱粒方法与装置。

背景技术

大豆种子脱粒是大豆育种工作的重要环节。不同于大田脱粒，每个育种小区面积小，而且整个试验田内又包含很多试验小区和试验品种，所以既要防止多品种收获带来的混杂，又要提高作业效率。中国目前大豆育种脱粒仍以人工脱粒和大田生产用普通脱粒机脱粒两种方式为主，采用人工脱粒，收获期较长，贻误农时，间接损失大，试验数据有效性差。采用普通大豆脱粒机脱粒，籽粒破碎率和夹带损失率较高，作业结束后机器内部清理困难，籽粒残留量大，品种之间易混杂，造成试验数据可靠性较差。大豆育种脱粒机械化是提高试验精度、解放劳动力、节约成本和缩短生产周期的有效途径。

为此提出了差速柔性带式大豆单株脱粒方法并设计了相应装置。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合大豆育种脱粒环节的实际需求，提出了差速柔性带式大豆单株脱粒方法并设计相应装置，达到减少脱粒装置对大豆种子造成的机械损伤，避免脱粒造成的品种间混杂，提高育种效率，减轻人工劳动强度的目的。

本发明创造的目的是这样实现的：一种差速柔性带式大豆单株脱粒方法，通过两条同向差速运动的柔性脱粒带构成脱粒区间，利用柔性脱粒带对大豆植株豆荚以及豆荚与豆荚间摩擦产生的剪切力进行皮与籽粒的分离，从而实现脱粒；基于该方法设计一种差速柔性带式大豆单株脱粒装置，机架左侧设有喂料口，右侧设有出料口，其上分别设有辊筒支架A、B、C、D，主动辊筒A、B与从动辊筒A、B分别通过所述辊筒支架A、C、B、D同所述机架相连，所述主动辊筒A与从动辊筒A通过下柔性脱粒带相连，所述主动辊筒B与从动辊筒B通过上柔性脱粒带相连(其中柔性脱粒带材料选用回弹性高、耐磨性强的通用橡胶)，所述主动辊筒A、B的转动轴上分别设有从动带轮A、从动齿轮，电机固定在机架，且输出端设有主动带轮A，通过皮带A与所述从动带轮A相连，机架设有张紧装置固定板，用以安装上脱粒带张紧装置、下脱粒带张紧装置和中间传动轴，所述中间传动轴上设有从动带轮B与主动齿轮，从动辊筒A端部设有主动带轮B，通过皮带B与从动带轮B相连。

工作时，豆荚在脱粒区间受力情况如图3所示，由于豆荚支撑导致柔性脱粒带变形并对其产生分别为F_N1、F_N2的正压力，正压力通过改变上下脱离辊筒垂直间距进行调整，下柔性脱粒带速度大于上柔性脱粒带速度，分别对豆荚产生方向相反的两个摩擦力F_f1、F_f2，对其造成剪切作用以破坏豆荚，完成大豆籽粒与豆荚的分离。

本发明满足了脱粒后分离除杂，便于清理的要求，同时避免对种子造成机械损伤，大豆主茎秆、籽粒、颖壳一次性排出脱粒区间，避免多品种收获带来的混杂，提高脱粒效率，节省人力物力，为大豆育种单株脱粒提供了一种新思路和新技术。

附图说明

图1是差速柔性带式大豆单株脱粒装置的结构示意图；

图2是差速柔性带式大豆单株脱粒装置的轴测图；

图3是豆荚在脱粒区间的受力分析示意图；

图4是差速柔性带式大豆单株脱粒装置工作原理图；

图中件号说明：