[发明专利]一种船载式水上交通灭火设备

权利要求书

1.一种船载式水上交通灭火设备，包括灭火设备本体以及连接机构，其特征在于，所述灭火设备本体包括控制机构、第一摄像装置、第一抽水泵、水箱、第一喷射装置、第一输出管以及分体装置，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及导航装置，所述驱动装置、所述导航装置以及所述第一摄像装置分别与所述处理器连接，所述第一摄像装置用于拍摄所述灭火设备本体前方环境的第一影像并将所述第一影像发送给所述处理器，所述导航装置内置有船只内部结构的电子地图，所述第一抽水泵内置于所述水箱内，所述第一抽水泵与所述驱动装置连接，用于抽取流域内的水体，所述第一输出管连通所述水箱与所述第一喷射装置，所述第一喷射装置与所述驱动装置连接，用于控制水流的喷射方向以及喷射速度，所述分体装置包括第二摄像装置、移动装置、第一输入管、第二输出管以及第二喷射装置，所述第二摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述分体装置周围环境的第二影像并将所述第二影像发送给所述处理器，所述移动装置与所述驱动装置连接，用于驱动所述移动装置在船只内运动，所述第一输入管与所述第一输出管连通，所述第二输出管与所述第二喷射装置连通，所述第二喷射装置与所述驱动装置连接，用于输出水体，所述连接机构包括设置于船侧外板上的若干连接件、水平连接杆以及电动滑动器，所述连接件包括设置于所述连接件内侧的盲孔或通孔以及旋转装置，所述水平连接杆通过所述盲孔或通孔与所述连接件固定连接，所述旋转装置与所述驱动装置连接，用于将所述灭火设备本体以及所述水平连接杆在船只内外侧翻转，所述电动滑动器内嵌于所述灭火设备本体，所述电动滑动器与所述驱动装置连接，用于调整所述灭火设备本体在所述水平连接杆上的位置；

其中，所述灭火设备包括以下工作步骤：

a)所述处理器实时接收船只控制系统发送的报警信号；

b)所述处理器向所述驱动装置输出第一旋转信号，所述驱动装置驱动所述旋转装置向船只外侧旋转180度；

c)所述处理器向所述驱动装置输出搜索信号，所述驱动装置驱动所述电动滑动器沿所述水平连接杆做水平运动；

d)所述第一摄像装置拍摄船只外部的第一影像并将所述第一影像发送给所述处理器；

e)所述处理器根据所述第一影像判断船只外部是否着火；

f)若是，所述处理器从所述第一影像中提取出着火目标并控制所述电动滑动器移动至所述着火目标；

g)所述处理器向所述驱动装置输出第一喷射信号，所述驱动装置驱动所述第一抽水泵抽取流域内的水体，所述驱动装置驱动所述第一喷射装置向所述着火目标喷射水体；

h)所述处理器判断所述着火目标是否位于所述第一喷射装置的射程之内；

i)若否，连接所述第一输入管与所述第一输出管，所述导航装置生成所述分体装置至所述着火目标的第一移动路线并将所述第一移动路线发送给所述处理器；

j)所述处理器向所述驱动装置输出第一移动信号，所述驱动装置驱动所述移动装置按照所述第一移动路线移动至所述着火目标；

k)所述处理器向所述驱动装置输出第二喷射信号，所述驱动装置驱动所述第二喷射装置向所述着火目标喷射水体。

2.根据权利要求1所述的一种船载式水上交通灭火设备，其特征在于：所述分体装置还包括第二抽水泵，所述第二抽水泵与所述驱动装置连接，用于抽取船只内部的水体。

3.根据权利要求2所述的一种船载式水上交通灭火设备，其特征在于：所述分体装置还包括第二输入管以及第三输出管，所述第二输入管与所述第二抽水泵的输入端连通，所述第三输出管与所述第二抽水泵的输出端连通。

4.根据权利要求1所述的一种船载式水上交通灭火设备，其特征在于：所述分体装置还包括红外热像仪，所述红外热像仪与所述处理器连接，用于检测着火点以及受困人员，并将红外热像图发送给所述处理器。

5.根据权利要求4所述的一种船载式水上交通灭火设备，其特征在于：所述分体装置还包括救生器材，所述救生器材包括救生圈以及逃生绳。