[发明专利]一种基于投影映射以及机器人的智能超市购物系统

说明书

一种基于投影映射及机器人的智能超市购物系统，超市场地包括进出口区域、选取物品领取区域、购物区域及物品存储区域，伸缩装置包括伸缩通道、伸缩液压泵、伸缩液压杆、伸缩平台、升降通道、升降液压泵、升降液压杆及升降平台，物品选取装置包括物品投影映射板、选取指套、货架投影映射板、物品信息传感器及付款设备，投影装置包括投影通道、投影液压泵、投影液压杆、第一投影映射设备及第二投影映射设备，封闭装置包括伸缩封闭电机、伸缩封闭板、升降封闭电机、升降伸缩板、投影封闭电机及投影伸缩板，识别装置包括第一摄像头及第二摄像头，定位装置设于物品投影映射板内部，无线装置设于控制中心内部，控制中心设于超市场地规划的放置位置。

技术领域

本发明涉及超市购物领域，特别涉及一种基于投影映射以及机器人的智能超市购物系统。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等。

随着信息量增加，信息的呈现方式越来越多元化。信息技术的发展，使得虚拟现实，增强现实技术的实现成为可能。在这类技术诞生之前，我们所处的真实世界难以呈现超越时间与空间的信息。但是通过虚拟技术与模拟仿真，任意信息可以叠加至真实世界，让用户感知到丰富的视觉信息，从而达到超越现实的感官体验。虚拟现实的目标是将物理世界的信息与虚拟世界的信息无缝对接，实现从原子到比特的一一映射。目前的增强现实项目多通过头盔显示器和眼镜实现。另一增强现实方案是使用智能手机，调用摄像头捕捉的图像，并在图像上渲染所需展示的信息。但是对于公共场所的增强现实项目，很难要求参与者使用统一设备。因此，在实物上投影成为实现增强现实的第三种选择。投影映射，又称为空间增强现实。使用投影技术，我们可以将图像或数据投射至那些形状不规则的物体上。使用相关软件，可以输出与物体平面相适应的图像。

然，如何将机器人以及超市购物与投影映射领域相结合，在获取到顾客选取物品时将投影映射与顾客手持的物品投影映射板表面显示，提高顾客购物体验，且当顾客购物完成后将顾客选取的物品打包运输给顾客，提高超市购物环境是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于投影映射以及机器人的智能超市购物系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：