[发明专利]一种用于低空监控的新型航拍设备

权利要求书

1.一种用于低空监控的新型航拍设备，其结构包括航拍器体、后翼、矩形槽、支撑架、防滑垫、前翼、云台相机，其特征在于：

所述航拍器体的左右两侧面均开设有与之为一体化结构的矩形槽，所述矩形槽内置有与航拍器体铰链连接的前翼、后翼，所述前翼与后翼呈相反设置，所述航拍器体的底面4个方位上均固定有支撑架，所述支撑架的底面均连接有防滑垫，所述防滑垫及支撑架均安装有4个，所述云台相机安装在航拍器体的前端底面内陷形成U型腔上；

所述后翼包括有翼臂、按压机构、滑轮组、蜗轮蜗杆传动机构、齿轮旋转传动机构、旋转飞行头、手动旋转折叠机构，所述翼臂的一端与旋转飞行头的一侧活动连，所述翼臂的另一端安装有手动旋转折叠机构，所述翼臂的顶部上垂直设置有与之相连接的按压机构，所述按压机构通过滑轮组与蜗轮蜗杆传动机构相连接，所述蜗轮蜗杆传动机构上设置有齿轮旋转传动机构且两者采用传动连接，所述齿轮旋转传动机构传动连接于旋转飞行头，所述滑轮组、蜗轮蜗杆传动机构、齿轮旋转传动机构均设于翼臂的内部，所述翼臂远离旋转飞行头的一端与航拍器体铰链连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于低空监控的新型航拍设备，其特征在于：所述翼臂包括有活动口、臂体、连接头、主轴、传动轮、传动带、轴承座、凹槽，所述臂体的顶面上开设有圆形结构的活动口，所述臂体的一端开设有与之为一体化结构的凹槽，所述凹槽的内侧上设有与臂体固定连接的轴承座，所述轴承座平行设有2个，一个安装在主轴的一端上，所述主轴上套置有与之采用过度配合的传动轮，所述传动轮与传动带的一端进行传动连接，所述主轴远离传动轮的一端安装有连接头，所述连接头还与旋转飞行头连接，所述传动带传动连接于蜗轮蜗杆传动机构，所述轴承座与臂体固定连接，所述臂体的一端与航拍器体铰链连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于低空监控的新型航拍设备，其特征在于：所述按压机构包括有按压板、按压杆、按压支座、限位块、卡珠、通孔、限位板、小孔、第一弹簧、底板、第二弹簧，所述按压支座的两侧底面上均开设有圆形结构的通孔，所述按压支座内置有与之活动接触的按压板，所述按压板的底面中心通过按压杆与底板的顶面中心相连接，所述按压杆垂直于相互平行的按压板、底板，所述底板的两侧均连接有第二弹簧的内端，所述第二弹簧的外端则均连接于卡珠，所述卡珠及第二弹簧的上下两端均设置有与底板侧面垂直连接的限位块，所述限位块的外侧面均与按压支座的内壁面留有缝隙，所述底板的底面通过第一弹簧与限位板相连接，所述限位板的中心位置上开设有圆形结构的小孔，所述限位板的顶面与臂体的内顶面固定连接，所述按压支座的底面与臂体的顶面垂直连接，所述底板通过滑轮组与蜗轮蜗杆传动机构连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于低空监控的新型航拍设备，其特征在于：所述滑轮组包括有牵引绳、下导向滑轮、上导向滑轮，所述下导向滑轮设置有2个，所述上导向滑轮位于2个呈并排设置的下导向滑轮的正上方，所述牵引绳均与下导向滑轮、上导向滑轮活动接触，所述下导向滑轮、上导向滑轮均与臂体采用机械连接，所述牵引绳的一端穿过小孔、第一弹簧而与底板的顶面中心相连接，所述牵引绳的另一端连接于蜗轮蜗杆传动机构。

5.根据权利要求2或3所述的一种用于低空监控的新型航拍设备，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动机构包括有固定块、扭簧盘、主动轮、第一转轴、皮带、蜗杆支座、蜗杆、蜗轮、从动轮、第二转轴，所述第一转轴贯穿与之相配合的扭簧盘的中心位置，所述扭簧盘的一侧上垂直连接有固定块，所述扭簧盘的前方设有与第一转轴过度配合的主动轮，所述主动轮通过皮带连接于从动轮，所述从动轮套设在与之采用过盈配合的第二转轴上，所述第二转轴上还贯穿有位于从动轮后方的蜗轮，所述蜗轮的下方设有与之相啮合的蜗杆，所述蜗杆的左右两端均安装有蜗杆支座，所述第一转轴、第二转轴均与臂体活动连接，所述蜗杆支座与臂体固定连接，所述固定块与牵引绳的一端连接，所述蜗杆上安装有齿轮旋转传动机构。