[发明专利]一种液体取样系统及搭载该系统的无人机

权利要求书

1.一种液体取样系统，其特征在于，包括升降单元和取样单元；

所述取样单元包括壳体、取样容器固定部、液体流动驱动装置以及液体管路；所述取样容器固定部设置在所述壳体上，用于将取样容器与所述壳体密封固连；所述液体管路包括第一管路和第二管路，其中，所述第一管路和第二管路分别用于连接取样容器；所述第二管路的另一端与所述液体流动驱动装置的进口连接，所述第一管路的另一端为取样进口端；

所述升降单元用于连接所述壳体与无人机，并实现所述取样单元相对于所述无人机的下放与回收；

所述升降单元包括支座、转动支撑在所述支座上的绕线器以及用于驱动所述绕线器旋转的驱动装置，所述绕线器上缠绕有绳索，所述绳索的一端固定在所述绕线器上，所述绳索的另一端连接所述取样单元的壳体；

在所述支座上安装有与所述绕线器相切的弹簧压板；在所述支座上设置有导线器，位于所述取样单元与所述绕线器之间的绳索从开设在所述导线器上的通孔中穿过；

所述取样容器固定部包括固定设置在所述壳体的一侧的顶盖和底座，在所述底座上设置有可向上弹起的托块；当所述托块向上弹起时，所述取样容器卡在所述托块与所述顶盖之间；

所述托块通过多个防脱螺丝与所述底座连接，在所述托块与底座之间留有供所述托块弹起的空隙，在所述托块与所述底座之间设置有弹性元件；

所述液体流动驱动装置为固定设置在所述壳体中的微型真空泵，在所述壳体中还设置有用于为所述微型真空泵提供动力的电源；在所述壳体的外部设置有电源开关和用于为所述电源充电的接口；

所述取样容器为试管，所述托块的顶部设置有便于托住试管底部的第一圆形凹槽，所述顶盖的底部设置有便于固定所述试管上口的第二圆形凹槽；在所述第二圆形凹槽内设置有密封垫片；所述第二圆形凹槽和密封垫片上开设有用于通入第一管路和第二管路的孔。

2.如权利要求1所述的一种液体取样系统，其特征在于，在所述壳体的底部设置有第一转接头和第二转接头，所述第一管路穿过所述第一转接头，在所述第一管路的端部设置有重锤；所述液体流动驱动装置的出口连接第三管路的一端，所述第三管路的另一端与所述第二转接头连接。

3.如权利要求1或2所述的一种液体取样系统，其特征在于，在所述壳体的侧方设置有用于检测取样容器内液面高度的液位传感器，所述液位传感器与位于所述壳体内部的控制器电连接，所述控制器还与所述液体流动驱动装置电连接。

4.如权利要求1所述的一种液体取样系统，其特征在于，所述驱动装置为舵机，所述舵机通过舵机支架固定连接在所述支座上，所述舵机通过舵盘和舵盘转接件与所述绕线器的转轴连接。

5.如权利要求1或4所述的一种液体取样系统，其特征在于，所述支座通过快拆机构与无人机连接，所述快拆机构包括导轨和滑板，所述导轨固定设置在所述无人机上，所述滑板固定设置在所述支座的顶部，所述滑板与所述导轨滑动配合，在所述滑板的侧边缘设置有开口滑槽，在所述开口滑槽中设置有定位凹槽，在所述导轨上设置有用于与所述定位凹槽配合的弹簧顶丝。