[发明专利]一种可调整播种量的条播播种机

说明书

本发明公开了一种可调整播种量的条播播种机，通过在条播播种机上设置速度检测分析装置，通过其向播种施肥装置发出指令来控制播种施肥量，从而实现了在条播机领域施肥播种速度与整机行走速度的精确配合，防止种子和肥料的过快或过慢的落下，将播种管和施肥管设置为螺旋状，相比于传统的直管，螺旋状管可减缓物料的下落速度，防止种子和肥料下落过快造成在沟内的堆积，而用吸气吹气来对滚筒式播种装置进行播种，通过控制滚筒的转速可精确控制一段时间内具体的种子播量。

技术领域

本发明属于农业工程技术领域，具体为一种可调整播种量的条播播种机。

背景技术

随着我国人口数量的增加，耕地数量的下降，务农人口的减少，现有播种施肥技术由人力转化为全机械播种施肥，随着机械化播种施肥技术的发展，急需解决播种量的控制问题，现有的播种机多仅仅在播种箱内设置控制装置，利用播种箱内的下种速度来控制播量，但这种控制方式仅仅考虑到了种子本身的下种速度，并没有考虑到播种机前进的速度对播种量的影响，随着农作物精细化程度的提高，这种播种机的弊端也愈加体现出来，其体现在由于人力驾驶机器，必然会导致播种机前进的速度不均匀，但单一的播种量配合速度不均的播种机会导致每次的下肥下种量不均匀，大量浪费种子。

近年来国内外积极的开展基于速度传感检测技术的在线实时控制播种施肥工具，但由于技术难度大等原因并没有大面积使用，且这些现有技术的研究均存在着各种各样的技术问题；如由新疆天翔精准农业装备有限公司申请的专利号为ZL201621117717.5，名称为一种基于北斗卫星的精准播种系统公开了以下内容“电子控制单元从速度传感器获取播种机行走速度，还通过排钟口流量检测传感器，获取播种的流量，并对速度和流量进行处理，得出播种机的实时播种情况，然后通过调整排钟口阀门或速度来精确播种”，由南京农业大学申请的专利号为ZL201710078726.0，名称为一种基于作物生长信息的实时变量撒肥机公开了以下内容“通过速度传感器实时检测施肥机的行进速度，在通过调节液压马达和电机转速来调整肥量开口大小；可以看出，目前通过整机行走速度来调整播种速度的机械多采用的技术是通过改变播种箱内种孔的大小来改变播种量，但由于种箱内充满种子，无论种箱孔如何控制开闭，都只能在一个大致的范围内控制种子排量，并不能精确计算出一段时间内种子的排钟量来进行控制，目前在条播机领域，并没有关于根据整机行走速度来精确计算并控制种子排量的现有技术。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可调整播种量的条播播种机。

为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种可调整播种量的条播播种机，包括驱动行走装置、牵引装置、松土装置、开沟起垄装置、速度检测分析装置、种箱、播种电机控制装置、播种电机、播种流量控制装置、播种喷管、肥箱、施肥管、修垄整地装置；驱动行走装置通过牵引装置与播种机连接，牵引装置设置在机架的上方，松土装置、开沟起垄装置、修垄整地装置依次设置在机架的下方，种箱和肥箱设置在开沟起垄装置和修垄整地装置之间，速度检测分析装置设置在机架中部，播种电机控制装置设置在种箱的内壁上部，播种电机设置在种箱内壁下部，播种流量控制装置包括播种滚筒、吸种喷管、驱动轴、吸风机，播种电机通过输出轴与驱动轴连接，播种滚筒两端设置有端盖，驱动轴穿过端盖驱动播种滚筒转动，播种滚筒的外壁上径向设置多个播种喷管，且播种喷管沿滚筒轴线方向设置多排，种箱另一侧内壁上设置吸风机，吸风机通过吸风管穿过滚筒端盖与滚筒连接。

进一步地，驱动行走装置为设置有驾驶室的拖拉机。

进一步地，牵引装置为三个相互连接的连杆，连杆之间通过螺栓连接。

进一步地，松土装置包括与机架连接的支架以及与支架焊接的松土铲，随着播种机的前进，松土铲进行松土且将大土块打碎。

进一步地，开沟起垄装置包括与机架连接的支架以及通过轴连接在支架上的开沟起垄圆盘，开沟起垄装置对称设置在机架的两侧，且两个开沟起垄圆盘呈V型设置，圆盘轴上设置有弹簧进行仿形减震，支架上同样设置弹簧进行仿形减震。