[发明专利]一种可微调面料筒体抓取输送机构

说明书

本发明公开了一种可微调面料筒体抓取输送机构，包括上固定板，所述上固定板的底面左右两侧固定有侧板体，横向螺杆的两端铰接在两个侧板体上，一个侧板体的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在横向螺杆中，移动块的底面铰接有横向板，横向板的前端和后端均固定有固定板，移动块的前侧壁和后侧壁均固定有延伸横向板，其中一个延伸横向板上铰接有微调电机，微调电机的输出轴通过联轴器连接有微调螺杆；它可以将面料筒体自动抓取移动搬运，效果好，效率高，而且其可以根据需要将横向板旋转微调，保证中部凹槽与待抓取的面料筒体的轴部位置准确对应。

技术领域：

本发明涉及面料加工设备技术领域，更具体的说涉及一种可微调面料筒体抓取输送机构。

背景技术：

现有的面料筒体在进行搬运时，一般是人工抬起放置在搬运车上进行搬运，或者是通过起重机起吊，而起重机需要专业操作人员操作，要求高，非常麻烦。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种可微调面料筒体抓取输送机构，它可以将面料筒体自动抓取移动搬运，效果好，效率高，而且其可以根据需要将横向板旋转微调，保证中部凹槽与待抓取的面料筒体的轴部位置准确对应。

本发明的技术解决措施如下：

一种可微调面料筒体抓取输送机构，包括上固定板，所述上固定板的底面左右两侧固定有侧板体，横向螺杆的两端铰接在两个侧板体上，一个侧板体的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在横向螺杆中，移动块的底面铰接有横向板，横向板的前端和后端均固定有固定板，移动块的前侧壁和后侧壁均固定有延伸横向板，其中一个延伸横向板上铰接有微调电机，微调电机的输出轴通过联轴器连接有微调螺杆，微调螺杆螺接在调节螺套中，调节螺套的端部铰接在对应的固定板上，另个延伸横向板上固定有缓冲弹簧的一端，缓冲弹簧的另一端固定在对应的固定板上；

横向板的底面的两端固定有端部连接板，横向板的中部底面固定有两个中部连接板，传动螺杆的两端铰接在端部连接板和对应的中部连接板，端部连接板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在对应的传动螺杆中，抓取移动块的底部侧壁固定有油缸连接板，油缸连接板的顶面固定有抓取油缸，抓取油缸的推杆穿过油缸连接板并固定有升降板，升降板的底面固定有抓取固定块，抓取固定块的底面中部具有中部凹槽，抓取固定块的前后两个壁面上固定有夹紧油缸，夹紧油缸的推杆伸入中部凹槽中并固定有夹持块，两个夹持块的相对壁面的下部成型有弧形折弯部。

所述两个夹持块的相对壁面上固定有摩擦防滑层。

所述升降板的顶面固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在油缸连接板中。

所述抓取移动块的顶面固定有上自润滑层，上自润滑层压靠在横向板的底面。

所述移动块的顶面固定有上滑动板，上滑动板压靠在上固定板的底面上。

所述两个侧板体的相对壁面上均固定有弹性限位块，弹性限位块对着移动块。

本发明的有益效果在于：

它可以将面料筒体自动抓取移动搬运，效果好，效率高，而且其可以根据需要将横向板旋转微调，保证中部凹槽与待抓取的面料筒体的轴部位置准确对应。

附图说明：

图1为本发明的局部结构示意图；

图2为本发明的侧视图状态的局部结构示意图；

图3为图2的局部放大图；

图4为本发明的横向板处的局部俯视图。

具体实施方式：