[发明专利]一种农林多功能喷洒车及其方法

说明书

本发明公开了一种农林多功能喷洒车，包括履带式行走车，所述履带式行走车的车架两侧对称设置有两履带驱动单元；所述履带驱动单元包括履带，所述履带的内侧包括履带梁；横向姿态的所述履带梁与车架固定连接；所述履带梁下侧通过四个支重轮架支撑安装有四个支重轮，四个所述支重轮沿所述履带梁长度方向呈直线阵列分布，四所述支重轮下端滚压连接所述履带下内侧；所述履带梁的上侧通过托轮支架支撑连接有托轮，所述托轮上端滚托连接所述履带上内侧；本发明的结构简单，分别具有针对草地、矮树群、单个高树进行喷雾的功能，功能全面。

技术领域

本发明属于农林机械领域，尤其涉及一种农林多功能喷洒车及其方法。

背景技术

农林打药过程中，需要往往需要同时面对草地、矮树林和高树，特别是对于挺拔的高树进行打药时往往操作困难，而且很容易造成喷洒不均匀，或者出现有效喷洒率不高，造成药雾浪费。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供同时针对草地、矮树群、单个高树打药的一种农林多功能喷洒车及其方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种农林多功能喷洒车，包括履带式行走车，所述履带式行走车的车架两侧对称设置有两履带驱动单元；

所述履带驱动单元包括履带，所述履带的内侧包括履带梁；横向姿态的所述履带梁与车架固定连接；所述履带梁下侧通过四个支重轮架支撑安装有四个支重轮，四个所述支重轮沿所述履带梁长度方向呈直线阵列分布，四所述支重轮下端滚压连接所述履带下内侧；所述履带梁的上侧通过托轮支架支撑连接有托轮，所述托轮上端滚托连接所述履带上内侧；

所述履带梁的尾端通过横向姿态的弹性张紧轮支架支撑连接有张紧轮，所述张紧轮弹性顶压所述履带尾部内侧；所述履带梁的前端通过驱动轮支架.支撑连接有驱动轮，所述驱动轮与所述履带驱动连接。

进一步的，所述车架上安装有药箱和柱塞泵；所述药箱和柱塞泵并列设置于所述履带式行走车的车架上；所述药箱底部的出液口通过输药管与所述柱塞泵的进液端连接；

所述履带式行走车的车架前侧横向固定安装有喷梁座，所述喷梁座的前侧通过喷梁支架支撑连接有横向喷梁，所述横向喷梁的下侧安装有若干草地喷头，各所述草地喷头在所述横向喷梁的下侧呈横向阵列分布；且各所述草地喷头与地面间距设置，各所述草地喷头的药雾喷出方向垂直向下；所述柱塞泵的第一出液端通过导液管与各所述草地喷头连通连接；所述输药管上安装有单向电磁阀。

进一步的，所述车架的中部安装有喷管座，所述喷管座上竖向安装有硬质喷管，所述硬质喷管的上端向前弯折，硬质喷管末端连通连接有丛林喷雾头；所述丛林喷雾头可向前方喷雾；所述硬质喷管的下端进液端通过第一柔性输液软管与所述柱塞泵的第三出液端连通连接。

进一步的，所述履带式行走车的尾部设置有药雾喷杆；所述药雾喷杆沿长度方向上阵列有若干个药雾喷头，各所述药雾喷头均分布所述药雾喷杆的一侧：所述柱塞泵的第三出液端与所述药雾喷杆的进液端通过第二柔性输液软管连通连接；

所述履带式行走车的车架尾部还横向安装有水平直线滑台，所述水平直线滑台上安装有水平移动滑块，所述水平移动滑块可沿所述水平直线滑台长度方向来回位移；所述水平移动滑块上还安装有纵向直线滑台，所述纵向直线滑台随所述水平移动滑块同步位移；所述纵向直线滑台上安装有纵向移动滑块，所述纵向移动滑块可沿所述纵向直线滑台长度方向上下位移；所述纵向移动滑块的后侧面安装有舵机平台，所述舵机平台的上侧水平安装有舵机，竖向姿态的药雾喷杆的中部固定连接所述舵机的舵机输出轴，所述舵机可驱动竖向姿态的药雾喷杆沿所述舵机输出轴旋转摆动；

所述舵机平台下侧悬挂固定安装有转动限位板，所述转动限位板与所述舵机输出轴的轴线方向垂直，所述转动限位板上镂空设置有扇环限位槽，所述扇环限位槽的圆心与所述舵机输出轴轴线重合；所述药雾喷杆靠近所述舵机的一侧垂直固定设置有限位柱，所述限位柱末端伸入所述扇环限位槽中。