[发明专利]一种微夹钳的制造方法

权利要求书

1.一种微夹钳的制造方法，其中

所述微夹钳包括：安装板(1)、预紧螺钉(2)、微夹钳主体(3)、半圆形垫片(4)、驱动装置(5)、紧定螺钉(6)、第一应变片(7)、第二应变片(8)、末端钳口(9)；所述微夹钳主体(3)包括上输出梁(10)、第一级放大系统和第二级放大系统；两级放大系统分别包括对称布置的第一竖放大梁、第二竖放大梁、第一横放大梁和第二横放大梁；

所述制造方法包括如下步骤：

步骤S1，将安装板(1)、微夹钳主体(3)、紧定螺钉(6)放在超声波清洗器中进行零件的清洁，取出晾干；

步骤S2，将测量位移变化的两个应变片通过环氧树脂胶粘结在微夹钳的第二级放大系统第一横放大梁(14)和第二级放大系统第二横放大梁(24)处；

步骤S3，将安装板(1)放水平，将装有应变片的微夹钳主体(3)通过紧定螺钉(6)固定在安装板(1)上，调整好微夹钳主体(3)与安装板(1)的位置后成对角线依次紧固紧定螺钉(6)，然后将预紧螺钉(2)装入微夹钳主体(3)中，并使预紧螺钉(2)的前端不超出上输出梁(10)靠近驱动装置的一端；

步骤S4，将驱动装置(5)成左右对称安装在微夹钳主体(3)的中间部位，在显微镜下预紧预紧螺钉(2)使得末端钳口(9)处出现合适的位移。

2.根据权利要求1所述的微夹钳的制造方法，其特征在于，所述步骤S1中的清洁时间为10分钟。

3.根据权利要求1所述的微夹钳的制造方法，其特征在于，所述微夹钳主体(3)为一个整体，采用线切割加工完成。

4.根据权利要求1所述的微夹钳的制造方法，其特征在于，所述微夹钳主体(3)中相邻的放大梁采用柔性铰链直接连接。

5.根据权利要求1所述的微夹钳的制造方法，其特征在于，所述微夹钳主体(3)还包括左前固定端(23)、右前固定端(15)和中心固定块(26)。

6.根据权利要求5所述的微夹钳的制造方法，其特征在于，所述左前固定端(23)、右前固定端(15)和中心固定块(26)的厚度大于微夹钳主体(3)的可移动部件。

7.根据权利要求6所述的微夹钳的制造方法，其特征在于，所述左前固定端(23)、右前固定端(15)和中心固定块(26)的厚度大于微夹钳主体(3)的可移动部件0.5mm。

8.根据权利要求7所述的微夹钳的制造方法，其特征在于，所述微夹钳主体(3)的结构尺寸为18×32×3.5mm。

9.根据权利要求1所述的微夹钳的制造方法，其特征在于，所述步骤S2还包括在粘接好的应变片上涂抹一层薄密封胶。

10.根据权利要求1所述的微夹钳的制造方法，其特征在于，所述驱动装置(5)为压电驱动装置、电磁驱动装置或电热驱动装置。