[发明专利]一种顾及GLONASS伪距频间偏差的差分定位方法

权利要求书

1.一种顾及GLONASS伪距频间偏差的差分定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)GLONASS伪距观测数据，采用零基线或短基线，构建站间星间双差观测方程；

(2)通过站间星间双差观测方程获取伪距IFB值，并记录与卫星对应的频率数，分析伪距IFB与频率数之间的关系；

(3)针对伪距IFB与频率数呈线性关系的接收机组合，引入伪距IFB随频率数差值变化率的参数，以吸收各卫星对的伪距IFB误差；

(4)在观测时段内，频率变化率参数对于不同历元可认为相同，为了获得与忽略IFB的模型相当的模型强度，历元间采用常数约束；

(5)估计GLONASS伪距IFB的模型在起始阶段至少需要5颗共视卫星，后续按照上述过程循环至历元结束。

2.如权利要求1所述的顾及GLONASS伪距频间偏差的差分定位方法，其特征在于，步骤(1)中，构建站间星间双差观测方程具体为：采用零基线或短基线，忽略对流层、电离层、轨道误差及多路径效应等的影响，站间星间双差观测方程可表示为：

式(1.1)中，为站间星间双差算子，ρ表示测站和卫星之间的距离，P为以距离为单位的伪距观测值，上标i,j和下标1,2分别表示卫星和接收机，ε为伪距观测值噪声。

3.如权利要求1所述的顾及GLONASS伪距频间偏差的差分定位方法，其特征在于，步骤(2)中，顾及GLONASS伪距频间偏差，初步解算伪距IFB值，考虑伪距IFB的双差观测方程可表示为：

式(1.2)中，Δ表示站际星际双差算子；P表示伪距观测值；b表示伪距IFB；e表示伪距观测噪声；上标i和j表示卫星，下标1和2表示接收机；其中由两颗卫星i和j的站间差分伪距IFB组合而成，与卫星所对应的频率数相关；通过式(1.2)可获取差分伪距IFB值，通过记录其所对应的频率数，即可进行分析伪距IFB与频率数之间的关系。

4.如权利要求1所述的顾及GLONASS伪距频间偏差的差分定位方法，其特征在于，步骤(3)中，引入一个变化率参数进行实时估计，以吸收各卫星对的伪距IFB误差，单频伪距双差观测方程可表示为：

式(1.3)中，为站间星间双差算子，ρ表示测站和卫星之间的距离，P为以距离为单位的伪距观测值，上标i,j和下标1,2分别表示卫星和接收机，c表示频率数，γ表示待估的伪距IFB变化率，ε为伪距观测值噪声。

5.如权利要求1所述的顾及GLONASS伪距频间偏差的差分定位方法，其特征在于，步骤(4)中，考虑到在一个观测时段内，γ对于不同历元可认为其相同，在历元之间采用常数约束，仅需几十个历元即可获得与忽略IFB的模型相当的模型强度。