[发明专利]一种多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多旋翼无人机，包括模块化机身(5)及设置在所述模块化机身(5)上的第一动力系统(2)、第二动力系统(3)、第一飞行控制系统(1)和第二飞行控制系统(4)；其特征在于，所述模块化机身(5)包括多层中心板及用于连接多层中心板的多个连接件；所述第一动力系统(2)包括在机身中心的两个旋翼；所述第二动力系统(3)包括在机身两侧对称分布的四个旋翼；所述第一飞行控制系统(1)包括安装在中心板中心位置的中央处理模块(10)；所述第二飞行控制系统(4)包括安装在中心板边缘的外围传感器模块(11)。

2.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，所述多层中心板均采用碳纤维材质，所述连接件为铝合金螺柱(24)和不锈钢螺丝(25)，所述螺柱(24)采用铝合金材质，所述螺丝(25)采用不锈钢材质。

3.如权利要求2所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，所述模块化机身(5)通过螺柱(24)连接的方式拓展更多的中心板，用于搭载更多设备，该设备包括加装起落架。

4.如权利要求2所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，所述模块化机身(5)包括自上而下依次设置的第一层中心板(20)、第二层中心板(21)、第三层中心板(22)和第四层中心板(23)；第一层中心板(20)与第二层中心板(21)之间、第三层中心板(22)与第四层中心板(23)之间均通过螺柱(24)连接，第二层中心板(21)与第三层中心板(22)之间通过螺丝(25)连接。

5.如权利要求4所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，所述第一层中心板(20)与第二层中心板(21)之间的距离、第二层中心板(21)与第三层中心板(22)之间的距离、第三层中心板(22)与第四层中心板(23)之间的距离的比为2:1:2。

6.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，所述中央处理模块(10)为STM32F427型的嵌入式模块(29)。

7.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，所述外围传感器模块(11)包括高度计(26)、磁力计(30)、高度计(26)、双模GPS模块(27)、加速度计和陀螺仪。

8.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，所述第二动力系统(3)包括模块化机身(5)外围的四个外围无刷电机(9)，四个外围无刷电机(9)均匀分布在模块化机身(5)的外围，四个外围无刷电机(9)上均设有外围无刷电机桨叶(8)。

9.如权利要求8所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，所述第一动力系统(2)包括模块化机身(5)中心的两个盘式共轴无刷电机(13)，两个盘式共轴无刷电机(13)为共轴结构，两个盘式共轴无刷电机(13)上均设有盘式共轴无刷电机桨叶(7)，外围无刷电机桨叶(8)与盘式共轴无刷电机桨叶(7)的长度比例为1:1.5，宽度比例均为1:1.5。

10.如权利要求9所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，所述模块化机身(5)中心的两个盘式共轴无刷电机(13)为完全相同的无刷电机，且两个盘式共轴无刷电机(13)在相反的方向以恒定的相同速度旋转，且在飞行过程中转速不变。