[发明专利]基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法

说明书

本公开提供一种基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法，包括：变刚度海绵管道、疏水透气膜以及气体传输装置；其中，所述变刚度海绵管道的刚度随水蒸气含量的增加而降低。本公开提供的基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法利用变刚度海绵管道良好的刚柔变换特性，在与变刚度手术器械进行装配时候可以变为柔态方便装配，在和手术管器械道一起通入自然腔道时可保护人体组织不被自然腔道手术器械管道划伤，在进行手术位姿调整时可以不增加额外阻力，降低位姿调整的难度，在进行手术操作时变为刚态可以提供稳定的操作平台，保证手术操作稳定，精准。

技术领域

本公开涉及自然腔道手术器械技术领域，尤其涉及一种基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法。

背景技术

经自然腔道微创手术(natural orifice transluminal endoscopic surgery，NOTES)是继多孔微创手术以及单孔微创手术之后新的外科手术领域研究热点，此类手术中，手术器械经口、结直肠、膀胱等人体的自然腔道进入腹腔治疗疾病，是一种体表无切口的无瘢痕手术。经自然腔道微创手术在解决病人疾患的过程中，不在人体表面留有切口，减轻了手术创伤和术后疼痛，增加了美容效果，实现更好的生理微创和心理微创效果。

目前使用的手术器械多采用主从式操作器械，只将微型手术工具送至手术部位，医生在远端通过控制机构进行操作，中间通过管道将控制机构与执行机构进行连接，为了适应人体曲折的腔道结构，中间连接的管道需要做成柔性杆。管道末端固连手术工具，通过人体腔道将其送至手术部位，辅助手术工具进行切割，缝合，打结，冲洗等手术操作，然后在手术完毕之后再沿着自然腔道撤出手术工具。

然而，在实现本公开的过程中，本公开发明人发现，在通过人体自然腔道接近手术部位的过程中，目前手术器械管道的柔顺性不够，会对自然腔道造成损伤，并且在手术之前手术工具位姿调整的过程中也因为没有足够的柔顺性导致到达某些位姿存在较大的难度；同时手术操作时候需要一个稳定的操作环境，需要手术器械管道给其提供稳定可靠的支撑，而目前的手术器械管道的刚度不足以保证手术的稳定性和准确性。

发明内容

(一)要解决的技术问题

基于上述技术问题，本公开提供一种基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法，以缓解现有技术中的人体自然腔道手术器械管道的柔顺性不够，容易对自然腔道造成损伤，并且刚度不足以保证手术的稳定性和准确性的技术问题。

(二)技术方案

根据本公开的一个方面，提供一种基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构，包括：变刚度海绵管道，与手术器械连接，用于在自然腔道内支撑手术器械；疏水透气膜，贴设在所述变刚度海绵管道的外壁上，用于隔离所述变刚度海绵管道与人体自然腔道体液；以及气体传输装置，与所述变刚度海绵管道通过气体传输管路连接，用于向所述变刚度海绵管道的变刚度海绵内注入压缩空气或水蒸气；其中，所述变刚度海绵管道的刚度随水蒸气含量的增加而降低。

在本公开的一些实施例中，所述变刚度海绵管道内部设置有弹簧骨架，用于支撑所述变刚度海绵管道；所述弹簧骨架包含不锈钢，且所述弹簧骨架表面涂覆有绝缘涂层。

在本公开的一些实施例中，所述变刚度海绵管道的内壁上设置有所述疏水透气膜。

在本公开的一些实施例中，所述气体传输管路设置在所述疏水透气膜和所述变刚度海绵管道之间。

在本公开的一些实施例中，所述变刚度海绵管道上的局部位置贴设有非透气薄膜，所述非透气薄膜用于隔绝水蒸气与变刚度海绵接触。

在本公开的一些实施例中，所述变刚度海绵管道的横截面为椭圆环或N边形环，N≥3。

在本公开的一些实施例中，所述变刚度海绵为聚乙烯醇缩甲醛。