[发明专利]管状带式输送机成圆段胶带自动调偏装置及其调偏方法

权利要求书

1.管状带式输送机成圆段胶带自动调偏装置，其特征在于：包括横向传动机构、纵向传动机构、托辊，所述横向传动机构包括按间隔设置的第一横向轴承、第二横向轴承，所述纵向传动机构包括按间隔设置的第一纵向轴承、第二纵向轴承；所述第一横向轴承和第二横向轴承之间连接有横向转轴；所述横向转轴的左端连接有主动圆锥齿轮，横向转轴的右端连接有主动圆盘；所述第一纵向轴承和第二纵向轴承之间连接有纵向转轴；所述纵向转轴的上端连接有从动圆盘，纵向转轴的下端连接有从动圆锥齿轮；所述从动圆锥齿轮与主动圆锥齿轮相啮合；所述托辊的一端通过铰连与机架相连接，托辊的另一端连接有球面副，与球面副相连接的连杆的另一端通过轴套与从动圆盘相连接，连杆的另一端偏心安装于从动圆盘上；整个自动调偏装置安装在胶带成圆段的下方，主动圆盘和托辊均与胶带成圆段相接触；当胶带成圆段向一侧跑偏时，胶带成圆段的跑偏横移运动将促使主动圆盘转动，在横向转轴、纵向转轴、连杆的传动下，从托辊自动配合调整调偏产生的相应倾斜角度，从而使胶带成圆段反向偏移，实现跑偏胶带成圆段的自动纠偏，确保胶带成圆段的对中运行。

2.根据权利要求1所述的管状带式输送机成圆段胶带自动调偏装置，其特征在于：所述主动圆盘的外圆柱表面为粗糙面，与胶带成圆段的下表面相接触，粗糙面增大摩擦力。

3.一种如权利要求1所述的管状带式输送机成圆段胶带自动调偏装置的调偏方法，其特征在于：具体如下：

当胶带成圆段向顺时针方向跑偏倾斜时，胶带成圆段通过摩擦力带动主动圆盘逆时针旋转，主动圆盘通过横向转轴带动主动圆锥齿轮旋转，进而带动从动圆锥齿轮工作，从动圆锥齿轮带动从动圆盘顺时针旋转，侧偏心安装在从动圆盘上的连杆向右侧运行，连杆再通过球面副使托辊向右倾斜，托辊和胶带成圆段形成角度，使托辊对胶带成圆段产生偏向正确位置的力，最终将胶带成圆段调整至对中位置；当胶带成圆段回到对中位置时，托辊也回到对中位置，完成自动调偏；

同理，当胶带成圆段向逆时针方向跑偏倾斜时，胶带成圆段通过摩擦力带动主动圆盘顺时针旋转，主动圆盘通过横向转轴带动主动圆锥齿轮旋转，进而带动从动圆锥齿轮工作，从动圆锥齿轮带动从动圆盘逆时针旋转，侧偏心安装在从动圆盘上的连杆向左侧运行，连杆再通过球面副使托辊向左倾斜，托辊和胶带成圆段形成角度，使托辊对胶带成圆段产生偏向正确位置的力，最终将胶带成圆段调整至对中位置；当胶带成圆段回到对中位置时，托辊也回到对中位置，完成自动调偏。