[发明专利]一种用于移动终端的立体图像获取方法、装置及移动终端

权利要求书

1.一种用于移动终端的立体图像获取方法，所述移动终端上设置有双摄像头，其特征在于，所述方法包括：

获取所述双摄像头采集的两幅原始图像；

利用图形处理器，根据预先设定的索引关系，对所述两幅原始图像分别进行映射处理，以获取每幅所述原始图像对应的目标校正图像，其中，所述索引关系指示了所述目标校正图像的像素点与所述原始图像的像素点的位置对应关系；

根据两幅所述原始图像分别对应的所述目标校正图像，获取立体图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述获取所述双摄像头采集的两幅原始图像之前，所述方法还包括：

获取所述双摄像头中每一摄像头所对应的内参和外参；

根据所获取的所述双摄像头中每一摄像头所对应的内参和外参，获取所述双摄像头中每一摄像头所对应的所述索引关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述双摄像头中每一摄像头所对应的内参和外参的步骤，包括：

利用所述双摄像头采集第一预定图像，并获取所述双摄像头中每一摄像头所采集到的第一预定图像；

根据所述双摄像头中每一摄像头所采集的第一预定图像，获取所述双摄像头中每一摄像头所对应的内参和外参。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述双摄像头采集第一预定图像包括：

利用所述双摄像头采集所述移动终端显示的第一预定图像投射到镜面上所形成的虚像，并获取所述双摄像头中每一摄像头所采集到的第一预定图像。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所获取的所述双摄像头中每一摄像头所对应的内参和外参，获取所述双摄像头中每一摄像头所对应的所述索引关系包括：

针对所述双摄像头中的每一摄像头，根据所获取的所述摄像头所对应的内参和外参，计算所述摄像头所采集的原始图像的像素点在目标校正图像中的像素坐标，根据所述摄像头所采集的原始图像的像素点在目标校正图像中的像素坐标，建立所述摄像头对应的所述索引关系。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，

所述索引关系包括索引关系图像；

所述索引关系图像的像素点的像素值用于指示所述目标校正图像的像素点所对应的所述原始图像中的像素点的像素坐标；

所述根据预先设定的索引关系，对所述两幅原始图像分别进行映射处理，以获取每幅所述原始图像对应的目标校正图像的步骤，包括：

以所述目标校正图像中的像素点的像素坐标为索引，在所述索引关系图像中查询相同像素坐标的像素点的像素值；

根据查询到的像素值，确定所述目标校正图像中的像素点所对应的所述原始图像的像素点的像素坐标；

根据所述目标校正图像中的像素点所对应的所述原始图像的像素点的像素坐标，将所述目标校正图像中的像素点的像素值设置为所述目标校正图像中的像素点所对应的所述原始图像的像素点在所述原始图像中的像素值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据查询到的像素值，确定所述目标校正图像中的像素点所对应的所述原始图像的像素点的像素坐标的步骤，包括：

将查询到的像素值，确定为所述目标校正图像中的像素点所对应的所述原始图像的像素点的像素坐标；

或者

根据查询到的像素值和预先设定的计算公式，计算得到所述目标校正图像中的像素点所对应的所述原始图像的像素点的像素坐标。