[发明专利]衣物清洁系统

权利要求书

1.一种衣物清洁系统，其特征在于，包括：

至少一机械臂化衣物处理机，具有一衣物处理机与至少一机械臂，该衣物处理机用以清洗及/或烘干衣物，该机械臂用以夹持或吸取物品，通过过程控制该机械臂从衣物篮夹取衣物后放入或取出该衣物处理机；以及

至少一衣物篮，具有一容置空间及一开口，该衣物篮用以容置衣物。

2.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化衣物处理机的该衣物处理机为洗衣机、烘衣机或洗烘两用机。

3.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化衣物处理机的该衣物处理机为滚筒式，其开口在侧边。

4.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化衣物处理机的该衣物处理机为直立式或其他开口方向的衣物处理机，其衣物篮运输装置设置于该衣物处理机的开口一侧。

5.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化衣物处理机的该衣物处理机还具有衣物处理机容置框架，以利于安装或更换。

6.如权利要求5所述的衣物清洁系统，其特征在于，该衣物处理机容置框架的一侧，还具有一管线共享空间，用以将管线区隔管理。

7.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化衣物处理机的一开口处还具有一衣物篮运输装置，其能够为一输送带、一轨道、一链条带动或一平台车，通过程序判断后将该衣物篮输送至该衣物处理机的该开口处。

8.如权利要求7所述的衣物清洁系统，其特征在于，该衣物篮运输装置还具有容置该衣物篮的一定位机制，以利于该衣物篮输送至该衣物处理机的该开口处的定位。

9.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化衣物处理机的该机械臂设置于该衣物处理机的一开口处。

10.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该衣物处理机还具有一衣物篮输送装置，用以将一衣物篮或一衣物袋在一置物柜与该衣物处理机的一开口间运输。

11.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该衣物清洁系统还具有至少一机械臂化折衣物机构，用以将衣物折叠后方便存放。

12.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该衣物清洁系统还具有至少一机械臂化置物柜，用以将该衣物篮放置于指定的柜子或架子或杆子上的位置。

13.如权利要求12所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化置物柜具有至少一机械臂，设置于一轨道上，用以载运该衣物篮在多个置物柜间移动并用该机械臂把该衣物篮放入该机械臂化置物柜。

14.如权利要求12所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化置物柜的该置物柜为层状、格状或杆子的空间架构。

15.如权利要求12所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化置物柜为连续进出的轨道式，用以将衣物或衣物袋挂在轨道上移动来存放衣物。

16.如权利要求12所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化置物柜的外侧还具有一取件口，便于使用者自行取件。

17.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该衣物清洁系统还具有至少一机械臂化吊衣机构，其设置于系统内或邻近空间，用以夹持衣物后便于风干衣物。

18.如权利要求17所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化吊衣机构，具有至少一机械臂，用以从衣物夹持件夹上或取下衣物。