[发明专利]拼接式输送线及拼接式输送线的控制方法

说明书

本发明提供一种拆装方便快捷的拼接式输送线以及一种拼接式输送线的控制方法。本发明的拼接式输送线，包括至少两个相互拼接的输送单元，输送单元包括主动输送单元和被动输送单元。主动输送单元包括动力件、传动机构以及输送辊组，借由动力件驱动传动机构，带动输送辊组转动；被动输送单元包括传动机构以及输送辊组，其中，至少一被动输送单元与一主动输送单元通过第一磁性联轴器联接，借由第一磁性联轴器将主动输送单元的驱动力传送到被动输送单元的传动机构，带动被动输送单元的输送辊组转动。

技术领域

本发明涉及一种输送线，具体地说，尤其涉及一种拼接式输送线及拼接式输送线的控制方法。

背景技术

传统的输送线包括皮带输送线、链条输送线以及滚筒输送线等。其中，皮带输送线依靠皮带与驱动辊轮之间的摩擦力来进行作业，因此，一般用于输送质量不大的物料，比如大量使用在人工装配流水线上。链条输送线利用链条的运动并结合其它附加装置，例如吊架、挂钩、平板等，将物料从一个位置自动输送到另一个位置；主要运用在自动化生产线上，可以运用比较准确的步进输送，也可以在生产线上运用专业的阻挡气缸，使工件准确的停留在需要的位置，且不影响链条的连续运行。

传统的输送线如果要改变输送物料的姿态以及输送方向，一般采用的方式包括：

(1)将输送线轨迹根据需要设计为弧形或倾斜，使物料沿着输送线运动时改变姿态以及运行方向；

(2)在输送线上设立阻挡装置，使物料在运送过程中由于碰撞阻挡装置而使重心发生改变，进而改变物料的姿态以及运行方向；

(3)设立提升、翻转、旋转等装置，配合输送线对物料的姿态以及运行方向进行调整；

(4)设立专机或者机械手，配合抓夹具对物料的姿态以及运行方向进行再处理。

一些自动化生产线经常需要对物料进行定位、姿态变换以及改变输送方向等操作，以达到生产工艺的需求。如前面所述，传统输送线实现的方法一般为设立阻挡、顶升、旋转、移载等装置来满足需求，但首先会造成整个输送系统结构复杂，控制难度增大；其次，在设计阶段就需要对整个自动化生产线进行精细的规划，加工、安装以及调试的工作量都非常巨大，并且一般投入正式生产后很难进行更改；最后，传统输送线一旦出现故障，维修的时间会比较长，同时会导致生产线停线，造成经济损失。

在背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的相关技术的信息。

发明内容

本发明的一个目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种连接可靠，拆装方便快捷的拼接式输送线。

本发明的另一个目的在于提供一种拼接式输送线的控制方法。

本发明的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本发明的实践而习得。

根据本发明的一个方面，一种拼接式输送线，包括至少两个相互拼接的输送单元，所述输送单元包括主动输送单元和被动输送单元。所述主动输送单元包括动力件、传动机构以及输送辊组，借由所述动力件驱动所述传动机构，带动所述输送辊组转动；所述被动输送单元包括传动机构以及输送辊组。其中，至少一所述被动输送单元与一所述主动输送单元通过第一磁性联轴器联接，借由所述第一磁性联轴器将所述主动输送单元的驱动力传送到所述被动输送单元的传动机构，带动所述被动输送单元的输送辊组转动。

根据本发明的另一个方面，一种拼接式输送线的控制方法，包括提供本发明所述的拼接式输送线；将物料放置于所述拼接式输送线；以及提供控制单元，通过所述控制单元控制所述拼接式输送线运行，进而实现所述物料的输送。