[发明专利]自适应辅助机器人

权利要求书

1.一种自适应辅助机器人，其特征在于，该自适应辅助机器人包括：人脸识别模块(1)、人体感应模块、头部(2)、控制器、驱动机构、伸缩躯干(3)、避障模块(7)和万向轮机构(8)；其中，所述头部(2)架设于所述伸缩躯干(3)上，并能够在所述伸缩躯干(3)上自由转动；所述人脸识别模块(1)和人体感应模块都设置于所述头部(2)上，在感应到人体的情况下，启动人脸识别模块(1)，并同时通过所述控制器控制所述驱动机构带动所述伸缩躯干(3)执行伸缩运动，直至所述人脸识别模块(1)识别到人体的脸部停止所述驱动机构的驱动，所述万向轮机构(8)设置于所述伸缩躯干(3)的下方，以带动所述伸缩躯干(3)执行运动，所述避障模块(7)和所述万向轮机构(8)连接于所述控制器，在感应到人体的情况下，所述控制器控制所述万向轮机构(8)带动所述伸缩躯干(3)移动至所述人体的位置，并在所述避障模块(7)的作用下，执行紧急避障。

2.根据权利要求1所述的自适应辅助机器人，其特征在于，所述伸缩躯干(3)包括：上壳体(4)、下壳体(5)和伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)设置于所述上壳体(4)和下壳体(5)之间，且所述驱动机构安装于所述下壳体(5)上，并连接于所述上壳体(4)，以带动所述上壳体(4)和下壳体(5)做靠近运动或远离运动；所述伸缩杆(6)能够让所述上壳体(4)和下壳体(5)的运动方向保持固定。

3.根据权利要求2所述的自适应辅助机器人，其特征在于，所述驱动机构为气缸，且所述气缸的外壳固定于所述下壳体(5)上，所述气缸的伸缩杆(6)固接于所述上壳体(4)。

4.根据权利要求2所述的自适应辅助机器人，其特征在于，所述伸缩杆(6)的数量为多个，且均匀分布于所述上壳体(4)和下壳体(5)之间。

5.根据权利要求2所述的自适应辅助机器人，其特征在于，所述下壳体(5)和所述上壳体(4)之间设置有密封管，所述密封管的一端连通于所述上壳体(4)，另一端连通于所述下壳体(5)。

6.根据权利要求2所述的自适应辅助机器人，其特征在于，所述上壳体(4)上设置有具有开口的容纳腔，在所述容纳腔中设置有认证机构，并在所述开口处设置有感应密封盖，在所述人脸识别模块(1)识别到人体的脸部的情况下，所述感应密封盖自动打开，并通过所述认证机构进行身份认证。

7.根据权利要求6所述的自适应辅助机器人，其特征在于，所述感应密封盖朝向外部的端面上设置有LED显示屏，所述LED显示屏电连接于所述控制器，以接收所述控制器的信号，显示认证结果。

8.根据权利要求1所述的自适应辅助机器人，其特征在于，所述避障模块(7)包括：障碍物传感器和自适应导航系统，所述障碍物传感器设置于所述伸缩躯干(3)上，以感应所述伸缩躯干(3)行驶方向上的障碍物，并在感应到所述障碍物的情况下，控制所述自适应导航系统重新规划路线，并在万向轮机构(8)的带动下按照重新规划路线执行运动。

9.根据权利要求8所述的自适应辅助机器人，其特征在于，所述障碍物传感器的数量为多个，且均匀设置于所述伸缩躯干(3)的周向方向上。