[发明专利]自适应辅助承载机器人

说明书

本发明公开了一种自适应辅助承载机器人，包括：人脸识别模块、人体感应模块、头部、控制器、驱动机构、伸缩躯干、避障模块、万向轮机构和踏板；其中，所述头部架设于所述伸缩躯干上，并能够在所述伸缩躯干上自由转动；所述人脸识别模块和人体感应模块都设置于所述头部上，在感应到人体的情况下，启动人脸识别模块，并同时通过所述控制器控制所述驱动机构带动所述伸缩躯干执行伸缩运动，直至所述人脸识别模块识别到人体的脸部停止所述驱动机构的驱动，所述踏板的一端铰接于所述伸缩躯干，另一端能够收叠于所述伸缩躯干上形成收叠状态或者能够保持水平形成可踩踏状态。该自适应辅助承载机器人实现了根据实际需求达到所需要的高度。

技术领域

本发明涉及辅助机器人，具体地，涉及一种自适应辅助承载机器人。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

现阶段的服务机器人结构固定，无法根据实际需要进行高度的调节伸缩，无法满足人脸图像采集或无法方便不同身高人的操作，因此，需要设计一种自适应辅助承载机器人。

发明内容

本发明的目的是提供一种自适应辅助承载机器人，该自适应辅助承载机器人克服了现有技术中的机器人无法实现升降，无法满足现阶段所有人的使用，无法根据实际需求达到所需要的高度。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自适应辅助承载机器人，该自适应辅助承载机器人包括：人脸识别模块、人体感应模块、头部、控制器、驱动机构、伸缩躯干、避障模块、万向轮机构、踏板、刹车板、一键关闭按键、压力传感器和一键切换模块；其中，所述一键切换模块连接于所述控制器，以切换服务模式或运动模式，所述头部架设于所述伸缩躯干上，并能够在所述伸缩躯干上自由转动；所述人脸识别模块和人体感应模块都设置于所述头部上，在服务模式下，感应到人体的情况下，启动人脸识别模块，并同时通过所述控制器控制所述驱动机构带动所述伸缩躯干执行伸缩运动，直至所述人脸识别模块识别到人体的脸部停止所述驱动机构的驱动，所述万向轮机构设置于所述伸缩躯干的下方，以带动所述伸缩躯干执行运动，所述避障模块和所述万向轮机构连接于所述控制器，在感应到人体的情况下，所述控制器控制所述万向轮机构带动所述伸缩躯干移动至所述人体的位置，并在所述避障模块的作用下，执行紧急避障；所述踏板的一端铰接于所述伸缩躯干，另一端能够收叠于所述伸缩躯干上形成收叠状态或者能够保持水平形成可踩踏状态；所述一键关闭按键安装于所述头部，且所述一键关闭按键和压力传感器电连接于所述控制器，在运动模式下，所述踏板上的压力传感器感应重量，当所述压力传感器所采集的压力数据大于第一预设压力的情况下，所述控制器控制所述万向轮机构执行运动，并能在所述避障模块的作用下，执行紧急避障，一旦按下一键关闭按键，一键关闭所述控制器的供电，所述刹车板设置于所述踏板上，且所述刹车板设置于所述踏板上，并连接于所述万向轮机构，以实现所述万向轮机构的停止驱动。

优选地，所述伸缩躯干包括：上壳体、下壳体和伸缩杆，所述伸缩杆设置于所述上壳体和下壳体之间，且所述驱动机构安装于所述下壳体上，并连接于所述上壳体，以带动所述上壳体和下壳体做靠近运动或远离运动；所述伸缩杆能够让所述上壳体和下壳体的运动方向保持固定。

优选地，所述驱动机构为气缸，且所述气缸的外壳固定于所述下壳体上，所述气缸的伸缩杆固接于所述上壳体。

优选地，所述伸缩杆的数量为多个，且均匀分布于所述上壳体和下壳体之间。

优选地，所述下壳体和所述上壳体之间设置有密封管，所述密封管的一端连通于所述上壳体，另一端连通于所述下壳体。

优选地，所述上壳体上设置有具有开口的容纳腔，在所述容纳腔中设置有认证机构，并在所述开口处设置有感应密封盖，在所述人脸识别模块识别到人体的脸部的情况下，所述感应密封盖自动打开，并通过所述认证机构进行身份认证。