[发明专利]一种鱼眼摄像头的LSC补偿方法及装置、可读存储介质

说明书

本发明公开了一种鱼眼摄像头的LSC补偿方法及装置、可读存储介质。该LSC补偿方法包括：步骤1：获取摄像头采集的原始图像；步骤2：将获取的原始图像分成多个子区域，计算出每个子区域的亮度均值；步骤:3：依据原始图像的亮度阈值，将原始图像分为成像区域和背景区域，其中，亮度均值大于亮度阈值的子区域为成像区域，亮度均值小于亮度阈值的子区域为背景区域；步骤4：依据成像区域计算出LSC补偿数据；步骤5：将计算出的LSC补偿数据写入到摄像头里。该LSC补偿方法采用成像区域来计算LSC数据，就算存在光心偏移问题，也不会对计算LSC数据时的取值区域产生影响，保证LSC数据的准确一致。

技术领域

本发明涉及摄像头校准领域，尤其涉及一种鱼眼摄像头的LSC补偿方法及装置、可读存储介质。

背景技术

鱼眼摄像头是一种具有180°或以上视场角的特殊摄像头，常用作监控摄像头以实现大范围取景，而随着虚拟现实技术、全景相机等应用的发展，鱼眼摄像头在智能终端上的应用也越来越广泛。

LSC指的是镜头暗角校正，鱼眼摄像头的暗角补偿效果直接影响到后续的图像融合效果。按手机平台端的LSC补偿算法，鱼眼摄像头的光心偏移将会直接影响到LSC补偿的效果。当光心偏移过大时，会引起图像边缘色彩的异常。但是在鱼眼摄像头的生产过程中，光心有一定情况的偏移是无法避免的。

现有的鱼眼摄像头在出厂前进行LSC补偿时，会以原始图像的中心区域来计算LSC数据，光心偏移会导致光学中心区域偏离物理中心区域，使得在计算LSC数据时，各取值区域占比发生了变化，使得最后获得的LSC数据存在很大的偏差。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种鱼眼摄像头的LSC补偿方法及装置、可读存储介质。该LSC补偿方法采用成像区域来计算LSC数据，就算存在光心偏移问题，也不会对计算LSC数据时的取值区域产生影响，保证LSC数据的准确一致。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种鱼眼摄像头的LSC补偿方法，包括：

步骤1：获取摄像头采集的原始图像；

步骤2：将获取的原始图像分成多个子区域，计算出每个子区域的亮度均值；

步骤3：依据原始图像的亮度阈值，将原始图像分为成像区域和背景区域，其中，亮度均值大于亮度阈值的子区域为成像区域，亮度均值小于亮度阈值的子区域为背景区域；

步骤4：依据成像区域计算出LSC补偿数据；

步骤5：将计算出的LSC补偿数据写入到摄像头里。

进一步地，在步骤4和步骤5中，LSC补偿数据包括成像区域的亮度均值，和/或，成像区域的亮度均值和中心区域的亮度均值之间的亮度比值。

进一步地，步骤4包括：

步骤4.1：依据成像区域中每个子区域的亮度均值，计算出成像区域的亮度均值；

此时，在步骤5中，将计算出的成像区域的亮度均值写入到摄像头里。

进一步地，步骤4包括：

步骤4.1：依据成像区域中每个子区域的亮度均值，计算出成像区域的亮度均值；

步骤4.2：依据成像区域的亮度均值，计算出成像区域的亮度均值和中心区域的亮度均值之间的亮度比值；

此时，在步骤5中，至少将计算出的成像区域的每个亮度比值写入到摄像头里。

进一步地，步骤4.2包括：

步骤4.2.1：依据每个子区域的亮度均值，选取亮度均值至少最高的子区域作为中心区域；