[发明专利]减小盲区的超声测距激励信号调整系统及方法有效
| 申请号： | 201810372661.5 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN108519592B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 周向东;张天;王选择;董正琼;杨练根;翟中生 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | G01S7/524 | 分类号： | G01S7/524 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 郑勤振 |
| 地址： | 430068 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减小 盲区 超声 测距 激励 信号 调整 系统 方法 | ||
1.一种减小盲区的超声测距激励信号调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：设定激励信号最短持续时间阈值Ty、最优反向周期数N2、最大调整次数M，正向周期数n1和反向周期数n2取预定值；
步骤2：向收发一体式超声换能器发送超声测距激励信号，激励信号的信号序列SS按时间顺序为持续n1个周期T的正向周期信号、持续时间为T/2的直流信号和持续n2个周期T的反向周期信号；
步骤3：检测激励信号及其余振信号持续时间t，若时间t小于Ty，转步骤4；否则转步骤7；
步骤4：判断是否达到最大调整次数，如果是，转到步骤5；否则转到步骤6；
步骤5：更新N2，即令N2＝n2，然后转到步骤7；
步骤6：更新Ty和N2，即令Ty＝t，N2＝n2，然后以预定的方式改变信号序列SS中n2的大小再次转到步骤2；
步骤7：将由n1取预定值，n2＝N2所确定的信号序列SS作为选定的测距激励信号驱动收发一体式超声换能器产生正式的超声波测量信号。
2.根据权利要求1所述的减小盲区的超声测距激励信号调整方法，其特征在于，所述步骤1中，N2＝1。
3.根据权利要求1所述的减小盲区的超声测距激励信号调整方法，其特征在于，所述步骤1中，n1的预定值为8、8.5、9、9.5、10、10.5、11、11.5、12、12.5、13、13.5、14、14.5、15、15.5、16、16.5、17、17.5、18、18.5、19、19.5或20。
4.根据权利要求1所述的减小盲区的超声测距激励信号调整方法，其特征在于，所述步骤1中，n2的预定值为1。
5.根据权利要求4所述的减小盲区的超声测距激励信号调整方法，其特征在于，所述步骤6中，n2的大小根据被调整的次数依次为1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5、5、5.5、6、6.5、7、7.5或8。
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