[发明专利]一种基于ARM Cotex-A系列平台的人脸检测实现方法

权利要求书

1.一种基于ARM Cotex-A系列平台的人脸检测实现方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、在ARM Cotex-A系列处理器硬件环境下修改seetaface的FaceDetection中的源码，修改编译器类型为交叉编译器；

S2、在编译器设置中增加NEON的编译选项；

S3、替换FaceDetection中原有的SSE指令所需头文件为NEON所需头文件；

S4、针对FaceDetection的原代码中的使用SSE指令的部分修改为NEON指令，将使用SSE指令的函数修改为使用NEON的函数；

S5、在步骤S2中已增加NEON的编译选项支持下，重新编译程序，得到需要的动态链接库文件，从而编译得到在ARM Cotex-A系列处理器平台下支持NEON的FaceDetection程序；

步骤S1的具体操作为：

修改SET命令：

1)设置系统类型，选择使用linux：

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)

2)设置交叉编译器路径：启用交叉编译器，并添加交叉编译器的路径：

SET(CMAKE_CXX_COMPILER/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv400-linux/bin/arm-hisiv400-linux-gnueabi-g++)；

步骤S4的具体操作为：

将原有的SSE指令转换为arm指令集下的neon指令；

先在代码中替换原有使用SSE的代码；代码中使用了SSE指令的函数有如下几个：

_mm_add_epi32(__m128i a,__m128i b)——①；

_mm_sub_epi32(__m128i a,__m128i b)——②；

_mm_mullo_epi32(__m128i a,__m128i b)——③；

_mm_mul_ps(__m128i a,__m128i b)——④；

_mm_cmpgt_ps(__m128 a,__m128 b)——⑤；

_mm_set_epi32(int i3,int i2,int i1,int i0)——⑥；

其中：

_mm_add_epi32()函数的功能为一次完成4个32位整形数的相加，并返回相加结果，函数①的替换函数为：vaddq_s32(a,b)；vaddq_s32()的函数原型为int32x4_t vaddq_s32(int32x4_t__a,int32x4_t__b)；为arm指令集下的向量计算，功能与_mm_add_epi32()相同；

_mm_sub_epi32()函数的功能为一次完成4个32位整形数的相减，并返回相加结果，函数②的替换函数为：vsubq_s32(a,b)；vsubq_s32()的函数原型为int32x4_t vsubq_s32(int32x4_t__a,int32x4_t__b)；为arm指令集下的向量计算，功能与_mm_sub_epi32()相同；

_mm_mullo_epi32()函数的功能为一次完成4个32位整形数的相乘，并返回相加结果；函数③的替换函数为vmulq_s32(a,b)；vmulq_s32()的函数原型为int32x4_t vmulq_s32(int32x4_t__a,int32x4_t__b)；为arm指令集下的向量计算，功能与_mm_mullo_epi32()相同；

_mm_mul_ps()函数的功能为一次完成4个32位整形数的相乘，并返回相加结果；对于函数④，返回在一个__m128的寄存器，具体函数实现如下：

INLINE__m128_mm_mul_ps(__m128 a,__m128 b)

{

__m128 ret；

ret[0]＝a[0]*b[0]；

ret[1]＝a[1]*b[1]；

ret[2]＝a[2]*b[2]；

ret[3]＝a[3]*b[3]；

return ret；

}

_mm_cmpgt_ps()函数的功能为比较大于；函数⑤的替换函数为(__m128)vcleq_f32(a,b)；vcleq_f32()的函数原型为float32x4_tvcleq_f32(float32x4_t__a,float32x4_t__b)；为arm指令集下的向量计算，功能与_mm_cmple_ps()相同；

_mm_set_epi32()功能为设置4个有符号的32位整数值；函数⑥的替换函数为：vreinterpretq_m128i_s32(vld1q_s32(data))；

其中返回值的类型定义在宏定义中，如下所示：

#define_MM_SHUFFLE(z,y,x,w)((z6)|(y4)|(x2)|w)

#define vreinterpretq_m128 i_s32(x)\

(x)

#define vreinterpretq_m128i_u32(x)\

vreinterpretq_s32_u32(x)

#define vreinterpretq_s32_m128i(x)\

(x)。