[发明专利]一种用于纯电动物流车的单踏板滑行控制方法

说明书

本发明公开了一种用于纯电动物流车的单踏板滑行控制方法，包括以下步骤数据获取步骤、初始电制动扭矩计算步骤、电制动扭矩增益步骤、电制动扭矩干预步骤。本发明的用于纯电动物流车的单踏板滑行控制方法，实现了松/踩加速踏板过程中更好的驾驶感受和整车经济性。

技术领域

本发明涉及纯电动汽车等领域，具体为一种用于纯电动物流车的单踏板滑行控制方法。

背景技术

在现有电动车控制技术中，松/踩加速踏板过程中驾驶员扭矩需求将在驱动和电制动之间切换。目前，基于纯电动物流车系统平台，对于如何控制驾驶员扭矩需求在驱动和电制动之间平顺切换，并保证经济性最优是个新的课题，其中没有专利涉及到如何解析基于不同电制动强度的电制动扭矩并通过单踏板操作提供更好的驾驶感受并且兼顾经济性的需求扭矩控制算法。

发明内容

本发明的目的是：提供一种用于纯电动物流车的单踏板滑行控制方法，以解决现有技术中至少一种技术问题。

实现上述目的的技术方案是：一种用于纯电动物流车的单踏板滑行控制方法，包括以下步骤数据获取步骤，实时获取车辆的当前车速、各驾驶模式中自动变速器的数据、制动系统的制动强度、加速踏板开度以及档位信号； 初始电制动扭矩计算步骤，根据车辆的当前车速、各驾驶模式中自动变速器的数据解析踏板的输入为零状态下的初始电制动扭矩；电制动扭矩增益步骤，根据制动系统的制动强度和车辆的当前车速增益所述初始电制动扭矩；电制动扭矩干预步骤，根据加速踏板开度以及档位信号，调整电制动扭矩。

进一步的，所述电制动扭矩增益步骤中，包括建立电制动强度和车辆行驶速度与增益系数的对应关系。

进一步的，所述建立电制动强度和车辆行驶速度与增益系数的对应关系步骤中包括将电制动强度按照制动强度的量级分为强级、中级、弱级；建立中级电制动强度下的电制动扭矩与车速相关的对应关系；将中级电制动强度下的电制动扭矩乘以强增益系数得到强级电制动强度下的电制动扭矩；将中级电制动强度下的电制动扭矩乘以弱增益系数得到弱级电制动强度下的电制动扭矩。

进一步的，所述强增益系数根据小于需要点制动灯的减速度标定；所述弱增益系数根据传统机动车的发动机断油滑行时的减速度标定。

所述电制动强度越高，电制动扭矩越小；反之，所述电制动强度越低，电制动扭矩越大。

进一步的，所述电制动扭矩干预步骤中包括扭矩干预判断步骤，根据加速踏板开度和档位信号判断是否需要干预当前的电制动扭矩；若是，则进入扭矩干预步骤，若否，则保持当前电制动扭矩；扭矩干预步骤，根据当前的加速踏板开度和档位信号对电制动扭矩进行调整。

进一步的，所述扭矩干预判断步骤中包括判断当前的加速踏板开度是否在预设值范围内，若是，则进入扭矩干预步骤，若否，则保持当前电制动扭矩；所述扭矩干预步骤中包括平滑衰减当前的电制动扭矩，并返回所述扭矩干预判断步骤，直至当前的所述加速踏板开度超出预设值范围，并将电制动扭矩衰减到0，即撤销能量回收。

进一步的，所述扭矩干预步骤中包括建立档位信号和加速踏板开度与电制动扭矩衰减系数的对应关系，根据该对应关系和当前的档位信号和加速踏板开度计算电制动扭矩衰减系数；对该电制动扭矩衰减系数进行平滑处理，根据平滑处理后的电制动扭矩衰减系数平滑衰减当前的电制动扭矩。

进一步的，所述档位信号和加速踏板开度与电制动扭矩衰减系数的对应关系中，包括D挡时，加速踏板开度与电制动扭矩衰减系数，以及R挡时，加速踏板开度与电制动扭矩衰减系数。

进一步的，所述的用于纯电动物流车的单踏板滑行控制方法，还包括优化步骤，当倒挡和驱动挡切换时，根据实车驾驶性和经济性要求的相关参数值、档位信号输出平滑的电制动扭矩。