[发明专利]一种基于脉振高频电压注入法的转子位置检测方法有效
| 申请号： | 201810373053.6 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN108512475B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 彭思齐;李洞湘;贺旻逸 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 41110*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高频 电压 注入 转子 位置 检测 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于脉振高频电压注入法的转子位置检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)给定注入d轴的脉振高频电压信号的幅值和频率；
(2)采用id＝0的矢量控制方式对永磁同步电机进行转速、电流双闭环控制，转速、电流环均采用比例积分调节器进行控制；
(3)在d轴注入给定幅值和频率的脉振高频电压信号，检测出永磁同步电机的三相电流ia、ib和ic，对永磁同步电机的三相电流进行Clark变换，得到永磁同步电机定子电流在αβ坐标系下电流iα、iβ，经过Park变换得到dq坐标系下的电流id、iq；
(4)利用一个二阶广义积分器提取高频响应电流分量再通过另一个二阶广义积分器并利用一次减法运算提取转子位置误差信息f(Δθ)，其表达式如下：
式中为估计的q轴电流，Umh为在d轴注入高频电压的幅值，ωh为在d轴注入高频电压的频率，Ld、Lq分别为d、q轴电感，的下标ωh、ω2h分别为对应二阶广义积分器所需提取信号的频率，t表示当前时刻；
将转子位置误差信号f(Δθ)作为位置观测器比例积分器的输入，得到估计的转子角速度，对估计转子角速度进行积分得到估计转子位置。
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