[发明专利]数值控制装置有效
申请号: | 201810373121.9 | 申请日: | 2018-04-24 |
公开(公告)号: | CN108803498B | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 木村聪;金丸智 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;范胜杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数值控制装置 存储器管理 机械结构 性能管理 管理存储器 生成模块 资源分配 管理CPU 使用率 选项 装卸 激活 | ||
本发明提供一种数值控制装置,生成根据选项或参数来设定应激活的功能模块的机械结构表、管理存储器使用量的存储器管理表、管理CPU使用率的性能管理表。并且,根据这些机械结构表、存储器管理表和所述性能管理表来决定功能模块的选定数量,生成模块选定表,按照该功能模块的选定数量来进行功能模块的装卸。这样将资源分配给多个功能模块。
技术领域
本发明涉及数值控制装置,特别是涉及能够进行最佳的资源管理的数值控制装置。
背景技术
近年来,有车床、磨床、加工中心等多种机床,这些机床根据用途、目的,在各自的领域中也是多种多样的。例如,存在专用于多轴控制的机械、通过将预读数设定得多来专用于高精度加工的机械等。这样,市场谋求专用于特定功能的机床,对此机械制造商也要进行独立性高的特征性设计。
当对以往通用的机床追加安装用于单纯地实现这样的特征性功能的软件时,需要比以往多的系统资源(典型来说是CPU使用率和存储器使用量等)。但是,扩大系统资源的上限直接导致成本增加。
这一点在日本特开平09-034529号公报中公开了一种用于工业机械的NC控制装置,其配备有封装了输入系统部和控制系统部的应用程序,该输入系统部通用于所有工业机械,该控制系统部包括针对每个工业机械模块化的多个程序块,并选择与作为对象的工业机械对应的规定程序块来控制该工业机械的各种执行器。
这样日本特开平09-034529号公报公开了搭载专用于特定功能的模块这样的数值控制装置。但是,关于利用这样的模块时以怎样的方式进行资源管理,在该日本特开平09-034529号公报中没有具体说明。
实际上,以往数值控制装置的控制软件将所有功能分配到一个存储器映射上(参照图10)。但是,所分配的功能模块中的实际使用的功能除了通用的功能,只有用户通过选项或参数选择出的特定功能相关的功能。即,以往的数值控制装置静态地决定各功能的资源,因此即使是不使用的功能也会常驻在RAM上。由此,产生耗费了不必要的存储区域或增加CPU负载这样的问题。
另一方面,在机床的数值控制装置中也能够技术性地实现像通用OS那样,动态地装卸模块或同时多次执行一个应用程序。但是,若采用这样的结构,则数值控制装置搭载的资源会被用到接近极限,会产生响应降低或最差情况下应用程序的动作停止这样的问题。不同于通用OS,在数值控制装置这样的组装软件中,不允许产生这样的问题。
这样的困境下,以往的数值控制装置有如下问题:
·由于进行静态的资源分配,因此无法动态地有效灵活使用不需要的功能的资源,缺乏拓展性,难以设计独立性高的机械;
·当想要通过硬件来解决这些时,要求的规格上升,成本增大。
另一方面,作为通过软件来解决这些问题的方法,想到了制作削减优先级低的功能相关的模块的专用软件。但是,这样的方法需要针对每个机种开发不同的软件,因此导致开发管理成本增大。此外,在数值控制装置中可以使用的功能受限,导致便利性降低。
发明内容
本发明是为了解决这样的问题点而完成的,其目的在于提供一种数值控制装置,能够进行最佳的资源管理。
本发明涉及的数值控制装置将资源分配给多个功能模块。该数值控制装置具有:机械结构输入部,其根据用户选择出的选项或者参数生成机械结构表,该机械结构表设定有应激活的所述功能模块;存储器管理部,其生成管理存储器使用量的存储器管理表;性能管理部,其生成管理CPU使用率的性能管理表;模块选定部,其根据所述机械结构表、所述存储器管理表和所述性能管理表来决定所述功能模块的选定数量,生成模块选定表;以及模块装卸部,其按照所述功能模块的所述选定数量来进行所述功能模块的装卸。
可以是,所述机械结构输入部生成设定有应激活的所述功能模块、所述功能模块各自的所述选定数量、优先级和选定数量上限值的所述机械结构表。
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