[发明专利]一种跌倒检测方法

说明书

本发明提供一种跌倒检测方法，能够提高跌倒检测的准确率。所述方法包括：获取包含目标人物的视频；根据获取的包含目标人物的视频，提取目标人物的特征点；针对每一帧图像，根据提取到的目标人物的特征点，从目标人物的正面、侧面、背面三个方向进行跌倒判断；若正面、侧面或背面的任一方向的判断结果为目标人物处于跌倒状态，则判断连续一定的帧数内目标人物是否一直保持跌倒状态，若是，则确认目标人物跌倒。本发明适用于人体跌倒检测操作。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别是指一种跌倒检测方法。

背景技术

随着科技的进步以及医疗水平的发展，世界全面进入老龄化社会，中国作为人口大国，老龄化趋势也十分的严峻。然而我国的养老服务产业现状与老龄化水平不相匹配，供给与需求相差极大。一方面在养老床位方面有不小缺口，另一方面在养老服务人员方面，我国当前的情况也是人员严重不足。在这种情况下，视频辅助的监护显得尤为重要。

世界卫生组织报道指出，摔倒已经成为意外和非故意性伤害中致死率第二大的因素，世界上每年有大致424000名成人死于摔倒事故。摔倒容易引起恐惧焦虑情绪，带来脑部损伤，髋关节受损，心脏骤停等并发疾病，给受难人群带来巨大的危害和伤痛。跌倒是老年人常见的伤害之一，而老年人跌倒是目前导致老年人伤残和死亡的重要原因之一。

监控技术从20世纪60年代出现以来，发展迅速，经历了第一代模拟视频监控技术，第二代自动化视频监控技术，现在已经迈入到第三代的智能视频监控技术。智能视频监控技术和以往的监控技术有本质的区别，其主要特征是采用计算机视觉的方法，在几乎不需要人为干预的情况下，通过对摄像机拍录的图像序列进行自动分析来对动态场景中的目标进行定位、跟踪和识别，并在此基础上分析和判断目标的行为，从而做到既能完成日常管理又能在异常情况发生的时候及时做出反应。智能视频监控系统取代了监控任务中人的大部分工作，是新一代的具有高度智能的监控技术。智能视频监控技术已经显示了巨大的市场价值。如果将智能视频监控技术应用到老年人摔倒检测上,无疑也会具有巨大的应用价值和市场价值。

老年人群是社会的弱势群体，随着年龄的增加，各项机能都会慢慢下降，相比起年轻人更容易发生意外和受到伤害，一旦发生意外经常不能第一时间发现而造成很多不可挽回的伤害或者不能得到及时的治疗，轻则骨折受伤，重则会危及生命。因此，当老年人发生危险时，及时的救助是十分有必要的。

现有技术中使用的基于环境信息采集的监测研究主要是通过安装在房间中的各种传感器对老人的日常活动数据进行采集、分析，受环境中各种信息的干扰较大(例如，当人物衣着与地毯等颜色相近时、灯光较暗时，监测结果受干扰较大)，易发生误判。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种跌倒检测方法，以解决现有技术所存在的基于环境信息采集的监测方法易受环境中各种信息的干扰，导致误判率高的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种跌倒检测方法，包括：

获取包含目标人物的视频；

根据获取的包含目标人物的视频，提取目标人物的特征点；

针对每一帧图像，根据提取到的目标人物的特征点，从目标人物的正面、侧面、背面三个方向进行跌倒判断；

若正面、侧面或背面的任一方向的判断结果为目标人物处于跌倒状态，则判断连续一定的帧数内目标人物是否一直保持跌倒状态，若是，则确认目标人物跌倒。

进一步地，所述根据获取的包含目标人物的视频，提取目标人物的特征点包括：

根据获取的包含目标人物的视频，采用姿态估计算法进行图像处理，提取目标人物的特征点。

进一步地，提取的特征点包括：鼻节点、脖节点、胸节点、左右手节点、左右肘节点、臀节点、左右膝盖节点、左右脚节点中的一个或多个。