[发明专利]在线缓存设备及其控制方法、控制装置、传输系统

权利要求书

1.一种在线缓存设备，其特征在于，

包括：

托架构件，位于出片传输台的垂直方向上，且与所述出片传输台平行，用于缓存目标物品；

传输构件，位于所述出片传输台水平方向的一侧，用于将所述目标物品放置在所述托架构件中，以及从所述托架构件中取出所述目标物品并传输至所述出片传输台；

所述传输构件包括：

第一伺服电机；

移动链条，与所述第一伺服电机连接，在所述第一伺服电机的带动下运动；

缓存传输台，与所述移动链条连接，在所述移动链条的带动下提升或下降，用于在提升或下降到相应位置时将所述目标物品放置在所述托架构件中，或从所述托架构件中取出所述目标物品并传输至所述出片传输台；

在线缓存设备中的控制器与所述传输构件和所述出片传输台连接，如出片传输台出现故障或之后的工序出现故障，导致出片传输台接收的目标物品不能传输进下道工序，此时，出片传输台就被占用，导致传输构件从所述在线缓存设备外部接收到的目标物品不能传输至出片传输台流出，此时，控制器就可以控制传输构件将所述在线缓存设备外部的目标物品放置在所述托架构件中；在所述出片传输台空闲，即出片传输台空置，未传输有目标物品时，控制器控制所述传输构件从所述托架构件上取出所述目标物品并传输至所述出片传输台，或者控制器也控制传输构件直接将从外部接收到目标物品传输至所述出片传输台；

所述缓存传输台包括：

第一传送部分，用于通过抓取的方式传输所述目标物品，以将所述目标物品放置在所述托架构件中或从所述托架构件中取出；

第二传送部分，用于在第一传送部分传输所述目标物品的过程中，从下方支撑所述目标物品；

所述第一传送部分包括：

第二伺服电机；

第一传送带，与所述第二伺服电机连接，在所述第二伺服电机的带动下传动；所述第一传送带用于带动抓取器件在水平方向传输目标物品；

所述抓取器件，固定在所述第一传送带上，在所述缓存传输台将所述目标物品放置在所述托架构件中或从所述托架构件中取出所述目标物品时，抓取或松开所述目标物品；

所述第二传送部分包括：

第三伺服电机；

第二传送带，与所述第三伺服电机连接，在所述第三伺服电机的带动下传动，在所述抓取器件在水平方向传输目标物品时，所述目标物品位于所述第二传送带的皮带上；

所述抓取器件包括：

支撑件，固定在所述第二传送带上；

气爪，固定在所述支撑件上；

电磁阀，与所述气爪电连接，控制气爪夹住或松开所述目标物品；

所述托架构件包括：

至少两个托架，其中，所述至少两个托架中的部分托架位于所述出片传输台的上方，另一部分托架位于所述出片传输台的下方。

2.根据权利要求1所述的在线缓存设备，其特征在于，

所述在线缓存设备包括至少两个所述缓存传输台。

3.一种传输系统，其特征在于，

包括权利要求1至2任一项所述的在线缓存设备和出片传输台。