[发明专利]光盘取盘装置以及方法在审
申请号: | 201810373646.2 | 申请日: | 2018-04-24 |
公开(公告)号: | CN108820877A | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 曹强;姚杰 | 申请(专利权)人: | 武汉光忆科技有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;G11B17/16 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 董佳佳 |
地址: | 430074 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光盘中心孔 抓盘器 位移驱动组件 抵压 内壁 定位柱 光盘取盘装置 卡爪组件 卡住 数据存储技术 相对定位 原路返回 中心孔 爪组件 夹取 取盘 竖直 转动 制造 | ||
1.一种光盘取盘装置,其特征在于:包括可活动卡紧光盘中心孔内壁的抓盘器以及驱使所述抓盘器竖直插入光盘中心孔内的位移驱动组件;所述抓盘器包括由所述位移驱动组件驱使伸入光盘中心孔内且抵压光盘中心孔内壁的定位柱以及可相对所述定位柱转动以抵压光盘中心孔内壁的卡爪组件,所述定位柱具有至少一个可抵压光盘中心孔内壁的第一接触部,所述卡爪组件具有至少一个可抵压光盘中心孔内壁的第二接触部。
2.如权利要求1所述的一种光盘取盘装置,其特征在于:所述卡爪组件具有转轴、可相对所述定位柱转动以抵压光盘中心孔内壁的摆臂以及用于驱使所述摆臂绕所述转轴摆动的驱动件,所述摆臂远离所述转轴的一端为所述第二接触部。
3.如权利要求1所述的一种光盘取盘装置,其特征在于:所述位移驱动组件包括用于驱动所述抓盘器水平移动的第一位移驱动件。
4.如权利要求3所述的一种光盘取盘装置,其特征在于:所述抓盘器的定位柱的横截面为方形、椭圆形或者三角形,所述定位柱具有一个或两个所述第一接触部;或者所述抓盘器的定位柱的横截面为圆形,所述定位柱具有一个所述第一接触部。
5.如权利要求3所述的一种光盘取盘装置,其特征在于:所述第一位移驱动件包括可绕自身轴线旋转的竖杆、垂直安设于所述竖杆上的水平杆以及驱使所述竖杆旋转的驱动电机,所述抓盘器安设于所述水平杆上。
6.如权利要求5所述的一种光盘取盘装置,其特征在于:所述竖杆为具有滑槽的机械杆,所述机械杆的滑槽沿所述机械杆的长度方向延伸;所述位移驱动组件还包括用于驱使所述水平杆于所述滑槽内滑动的第二位移驱动件。
7.如权利要求5所述的一种光盘取盘装置,其特征在于:还包括用于感应所述水平杆的位置的第一传感器,所述第一传感器位于所述水平杆的上方。
8.如权利要求7所述的一种光盘取盘装置,其特征在于:所述第一传感器为接触式压力传感器,所述第一传感器用于接触到所述水平杆后产生压力信号。
9.如权利要求5所述的一种光盘取盘装置,其特征在于:还包括用于感应光盘的位置的第二传感器,所述第二传感器位于所述水平杆的下方,且所述第二传感器的最低点高于所述定位柱的最低点。
10.如权利要求9所述的一种光盘取盘装置,其特征在于:所述第二传感器为接触式压力传感器,所述第二传感器用于接触到光盘后产生压力信号。
11.一种光盘取盘方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1,采用位移驱动组件驱使抓盘器竖直插入光盘中心孔内;
S2,抓盘器的定位柱抵压光盘中心孔内壁,抓盘器的卡爪组件在所述中心孔中相对定位柱转动以抵压光盘中心孔内壁,从而卡住光盘中心孔;
S3,当卡住光盘中心孔后,再次采用位移驱动组件驱使抓盘器原路返回,从而实现取盘的动作。
12.如权利要求11所述的一种光盘取盘方法,其特征在于,所述抓盘器竖直插入光盘中心孔前,在所述位移驱动组件上设置第二传感器,其接触端在下,所述第二传感器用于感应光盘的位置,且所述第二传感器的最低点设置得高于所述定位柱的最低点;当所述第二传感器触碰到光盘后,再依次重复所述S2步骤和所述S3步骤中的动作。
13.如权利要求12所述的一种光盘取盘方法,其特征在于:所述抓盘器在竖直插入光盘中心孔过程中,当所述第二传感器的接触端接触到光盘表面时,产生压力信号,此时所述位移驱动组件反向工作,在压力信号到达特定阈值时,立刻停止驱动,以实现所述抓盘器的精确定位。
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