[发明专利]手势识别方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：

获取摄像头拍摄的图像帧序列；

将所述图像帧序列中的待识别图像帧输入压缩卷积网络；

将压缩卷积网络的输出结果通过反卷积单帧检测网络中的反卷积层进行上采样，然后将反卷积单帧检测网络中每级上采样的结果与压缩卷积网络相应层级的输出合并输入检测层，最后根据检测层的输出结果确定所述待识别图像帧中是否同时存在人及手部特征以及人及手部的空间位置；

确定所述人与所述手部的相对位置关系满足预设位置关系的待识别图像帧为有效帧；

跟踪检测为有效帧的待识别图像帧后的各图像帧是否为有效帧；

若连续为有效帧的图像帧的数量超过预设数量，对所有有效帧组成的帧序列中的手部运动轨迹进行轨迹分析识别，得到手势识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述图像帧序列中的待识别图像帧输入压缩卷积网络之前，所述方法还包括：

降低所述待识别图像帧的分辨率；

所述跟踪检测为有效帧的图像帧后的各图像帧是否为有效帧之前，所述方法还包括：

降低为有效帧的图像帧后的各图像帧的分辨率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所有有效帧组成的帧序列中的手部运动轨迹进行轨迹分析识别，得到手势识别结果，包括：

将所有有效帧组成的帧序列中的手部运动轨迹与预设手势库中的手势进行特征对比，确定与所述手部运动轨迹的特征相似度超过预设阈值的手势为手势识别结果。

4.一种手势识别装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取摄像头拍摄的图像帧序列；

图像识别模块，用于将所述图像帧序列中的待识别图像帧输入压缩卷积网络；将压缩卷积网络的输出结果通过反卷积单帧检测网络中的反卷积层进行上采样，然后将反卷积单帧检测网络中每级上采样的结果与压缩卷积网络相应层级的输出合并输入检测层，最后根据检测层的输出结果确定所述待识别图像帧中是否同时存在人及手部特征以及人及手部的空间位置；确定所述人与所述手部的相对位置关系满足预设位置关系的待识别图像帧为有效帧；

图像跟踪模块，用于跟踪检测为有效帧的待识别图像帧后的各图像帧是否为有效帧；

手势识别模块，用于若连续为有效帧的图像帧的数量超过预设数量，对所有有效帧组成的帧序列中的手部运动轨迹进行轨迹分析识别，得到手势识别结果。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

图像处理模块，用于降低所述待识别图像帧的分辨率，降低为有效帧的图像帧后的各图像帧的分辨率。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述手势识别模块，具体用于将所有有效帧组成的帧序列中的手部运动轨迹与预设手势库中的手势进行特征对比，确定与所述手部运动轨迹的特征相似度超过预设阈值的手势为手势识别结果。

7.一种手势识别设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～3中任一所述的手势识别方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～3中任一所述的手势识别方法。