[发明专利]CORS定位服务方法、存储介质及计算机设备

说明书

一种CORS定位服务方法，包括：获取终端的当前概略位置信息，根据所述当前概略位置信息确定当前服务子网；获取所述当前服务子网中的各CORS站的位置信息及观测数据；当检测到当前服务子网中的第一CORS站的观测数据丢失时，根据各第二CORS站的观测数据和所述当前服务子网中的各CORS站的位置信息，确定第一CORS站虚拟观测数据；所述第二CORS站为所述当前服务子网的各CORS站中、除了所述第一CORS站的其他CORS站；根据所述第一CORS站虚拟观测数据、所述当前服务子网中各第二CORS站的观测数据以及所述当前概略位置信息，确定服务数据，并将所述服务数据发送至所述终端。通过上述方法，当当前服务子网中某个CORS站出现偶发性数据中断时，也不会出现CORS子网服务中断或变更的问题。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，特别是涉及一种CORS定位服务方法、存储介质及计算机设备。

背景技术

CORS(Continuously Operating Reference Stations，连续运行参考站)系统采用的是网络RTK技术。网络RTK也称多站RTK(Real-time kinematic，实时动态)，是近年来在常规RTK(单站RTK)基础上建立起来的一种新技术。通常在一个区域内建立多个(一般为三个或三个以上)的GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)基准站(CORS站)，对该区域构成网状覆盖(CORS网)，并以这些基准站中的一个或多个为基准计算和发播GNSS差分信息，从而对该地区内的GNSS用户进行实时改正的定位方法。

现有的CORS服务系统，基于区域内已有的CORS站(或CORS网)为基准，进行CORS系统误差计算和提供系统服务。当区域内某个参与计算的CORS站出现偶发性数据中断时，则需变换基准站重新组网进行改正数计算，从而引发CORS子网服务中断或变更等问题，导致系统用户定位不稳定或重新初始化。

发明内容

基于此，有必要针对当区域内某个参与计算的CORS站出现偶发性数据中断时，会导致CORS子网服务中断或变更的问题，提供一种CORS定位服务方法、存储介质及计算机设备。

一种CORS定位服务方法，包括：获取终端当前概略位置信息，根据所述终端当前概略位置信息确定当前服务子网；

获取所述当前服务子网中的各CORS站的位置信息及观测数据；

当检测到当前服务子网中的第一CORS站的观测数据丢失时，根据第二CORS站的观测数据和所述当前服务子网中的各CORS站的位置信息，确定第一CORS站虚拟观测数据；所述第二CORS站为所述当前服务子网中、除了所述第一CORS站的其他CORS站；

根据所述第一CORS站虚拟观测数据、所述当前服务子网中其它CORS站的观测数据以及所述终端当前概略位置信息，确定服务数据；将所述服务数据发送至终端。

在其中一个实施例中，根据各第二CORS站的观测数据和所述当前服务子网中的各CORS站的位置信息，确定第一CORS站虚拟观测数据，包括：

根据所述各第二CORS站的观测数据和各第二CORS站的位置信息，确定所述第一CORS站的第一CORS站虚拟误差数据；

根据所述第一CORS站的第一CORS站虚拟误差数据和所述第一CORS站的位置信息，确定所述第一CORS站虚拟观测数据。

在其中一个实施例中，根据所述各第二CORS站的观测数据和各第二CORS站的位置信息，确定所述第一CORS站的第一CORS站虚拟误差数据包括：

根据所述当前服务子网中的各第二CORS站的位置信息，确定各第二CORS站的误差数据；

根据各第二CORS站的误差数据确定第一CORS站的第一CORS站虚拟误差数据。