[发明专利]圆弧形红外目标模拟器的标定装置及标定方法有效

专利信息
申请号: 201810373986.5 申请日: 2018-04-24
公开(公告)号: CN108519054B 公开(公告)日: 2019-12-17
发明(设计)人: 王加科;张磊;刘成功;贺文俊;郑阳;胡源 申请(专利权)人: 长春理工大学
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00;G01B11/12;G01B11/26;G01J5/00
代理公司: 11633 北京中理通专利代理事务所(普通合伙) 代理人: 刘慧宇
地址: 130022 吉林*** 国省代码: 吉林;22
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摘要:
搜索关键词: 红外目标模拟器 圆弧形 标定 高精度调整 测角仪 标定装置 测试基座 三角支架 弧段 红外波段 预设圆孔 目标点 平行光 出射 光轴 瞄准 室内
【权利要求书】:

1.圆弧形红外目标模拟器的标定方法,其特征是,该方法包括以下步骤:

步骤一,安装待标定装置,将圆弧形红外目标模拟器(1)安装固定在高精度调整机构(2)上,并将高精度调整机构(2)调整到适当高度;

步骤二,圆弧形红外目标模拟器(1)与红外测角仪(4)进行对准和目标点角度标定;

首先,将红外测角仪(4)固定在三角支架(5)上,然后调整三角支架(5)的高度使红外测角仪(4)的光轴与圆弧形红外目标模拟器(1)的光轴调至同一高度,再调整三角支架(5)的微调旋钮使红外测角仪(4)的读数显示为0,此时红外测角仪(4)与大地水平;然后,在与红外测角仪(4)同高度的平面上放置一个反射镜,点击红外测角仪(4)按钮将其物镜焦面的十字划线点亮,再将物镜调焦到无穷远,此时可观测到清晰的十字划线;选择一个红外分划板(1-3)十字分划线中心点O作为基准点,调整红外测角仪(4)使其十字划线对准圆弧形红外目标模拟器(1)中红外分划板(1-3)的中心点O,将此时的读数清零,作为后续测量的基准,此时完成对准工作;

在对圆弧形红外目标模拟器(1)的目标点进行标定时,需要调整红外测角仪(4)的微调旋钮使红外测角仪(4)的十字划线与需要测量的目标点完全重合,记录红外测角仪(4)读数,需进行多次测量并记录测量结果,根据测量不同目标点的方位角和俯仰角标定出各目标点与红外分划板(1-3)中心点间的角度,完成圆弧形红外目标模拟器(1)的目标角度的标定;

步骤三,通过步骤一与步骤二的标定,再利用标定所得数据,对所标定的圆孔进行拟合,得到目标弧段中心坐标O1和目标半径r;

以红外分划板(1-3)中心点O为基准,将红外分划板(1-3)上目标圆孔进行依次标定后,得到目标圆孔坐标值,设计分划板时,令红外分划板(1-3)上多个圆孔的拟合圆的几何中心坐标O1与目标弧段中心坐标重合,且圆孔的拟合圆的几何半径R比目标弧度半径r大一个标准数值X;被标定圆弧形红外目标模拟器(1)对圆半径R的计算是通过圆上的圆孔坐标利用最小二乘法拟合计算而得,公式如下:

式中(a,b)为拟合圆的圆心O1坐标,为目标圆孔点坐标的平均值;

通过上述步骤标定出多个圆孔拟合出的拟合圆的几何中心坐标O1,代表目标弧段中心的坐标,再通过圆孔拟合得到的拟合圆的几何半径R减掉标准数值X即为目标半径r的标定值。

2.根据权利要求1所述的圆弧形红外目标模拟器的标定方法,其特征在于,该方法所用的圆弧形红外目标模拟器的标定装置包括:圆弧形红外目标模拟器(1)、高精度调整机构(2)、测试基座(3)、红外测角仪(4)和三角支架(5),高精度调整机构(2)位于测试基座(3)上,圆弧形红外目标模拟器(1)固定于高精度调整机构(2)上;红外测角仪(4)置于圆弧形红外目标模拟器(1)后一定距离,安装在三角支架(5)上,且与圆弧形红外目标模拟器(1)光轴在同一高度;当圆弧形红外目标模拟器(1)红外波段的目标以平行光出射时,此时用红外测角仪(4)对圆弧形红外目标模拟器(1)所产生的目标点进行标定。

3.根据权利要求2所述的圆弧形红外目标模拟器的标定方法,其特征在于,该方法所用的圆弧形红外目标模拟器的标定装置中所述圆弧形红外目标模拟器(1)包括:黑体辐射源(1-1)、滤光片(1-2)、红外分划板(1-3)和红外准直光学系统(1-4),黑体辐射源(1-1)发出的红外辐射经过滤光片(1-2)后输出光谱与红外准直系统(1-4)的光谱匹配,再经由红外分划板(1-3)形成所要模拟的红外目标图案,红外分划板(1-3)发出的光线经准直光学系统(1-4)出射平行光,最终形成所要模拟的的无穷远的红外目标图案。

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