[发明专利]一种料带废料自动去除装置

权利要求书

1.一种料带废料自动去除装置，其特征在于，包括沿着料带移动方向设置的：

冲断机构，具有与料带内的废料相对应的冲断部，所述冲断部能够将所述废料冲断至仅与料带的一侧相连；

顶弯机构，具有与所述废料相对应的顶弯部，所述顶弯部能够向料带移动并抵住所述废料，将被冲断的废料顶至与料带之间具有第一角度的夹角，废料与所述料带的连接处即为所述夹角的端点；

折断机构，具有转动轴和机械手，所述机械手设置在转动轴上，能够以转动轴为轴进行摆动，所述机械手能够限位与料带具有第一夹角的所述废料，并带动所述废料以其与所述料带的连接处为轴进行摆动。

2.根据权利要求1所述的料带废料自动去除装置，其特征在于，还包括：固定机构，所述固定机构上设置有固定部，所述固定部在所述机械手带动所述废料摆动时，固定与摆动的废料相对应的料带区域，阻碍所述料带跟随废料摆动。

3.根据权利要求1所述的料带废料自动去除装置，其特征在于，所述折断机构还包括传动机构和驱动机构，所述驱动机构通过传动机构与所述转动轴连接，带动所述转动轴在第二角度范围内往复转动。

4.根据权利要求3所述的料带废料自动去除装置，其特征在于，所述传动机构为平面三连杆传动结构，所述传动机构的一端与转动轴固定连接，另一端与驱动机构转动连接，所述传动机构还具有第一关节，第一关节与驱动机构位于同一连接杆的两端，所述第一关节直线移动。

5.根据权利要求1所述的料带废料自动去除装置，其特征在于，所述转动轴与所述移动方向平行。

6.根据权利要求1所述的料带废料自动去除装置，其特征在于，所述机械手上具有卡槽，所述卡槽的槽宽大于所述废料的厚度，所述卡槽与所述废料相对应，能够卡设在所述废料上与料带连接处相对的一端。

7.根据权利要求1所述的料带废料自动去除装置，其特征在于，所述机械手滑动设置在所述转动轴上，滑动方向与所述转动轴相切。

8.根据权利要求1所述的料带废料自动去除装置，其特征在于，还包括料道，所述料道用于承载和引导所述料带移动，所述冲断机构、顶弯机构和折断机构沿着所述料道设置。

9.根据权利要求8所述的料带废料自动去除装置，其特征在于，还包括机架和沿着料带移动方向设置的放料装置和收料装置，所述机架内具有容纳腔，所述料道穿过所述容纳腔，所述放料装置和收料装置设置在所述料道的两端，所述冲断机构、顶弯机构和折断机构依次设置在所述容纳腔内。

10.根据权利要求1所述的料带废料自动去除装置，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块分别与所述冲断机构、顶弯机构和折断机构电连接。