[发明专利]复杂地形自行式深海岩心取样钻机

权利要求书

1.一种复杂地形自行式深海岩心取样钻机，用于海底的钻探取样，其包括钻机组件及底盘架，所述钻机组件设于所述底盘架，其特征在于，所述复杂地形自行式深海岩心取样钻机还包括自走机构，所述自走机构与所述底盘架连接，且所述自走机构用于驱动所述底盘架在所述海底移动。

2.如权利要求1所述的复杂地形自行式深海岩心取样钻机，其特征在于，钻机组件包括机架、钻进装置及动力源装置，所述机架的一侧形成有第一滑轨，所述钻进装置设于所述第一滑轨，所述动力源装置设于所述机架，所述动力源装置用于驱动所述钻进装置沿所述第一滑轨运动，所述钻进装置用于在所述海底钻探取样，其中，所述动力源装置为采用自重式正压补偿系统的动力源装置。

3.如权利要求1所述的复杂地形自行式深海岩心取样钻机，其特征在于，所述自走机构包括安装板、活动支腿及驱动机构，所述安装板设于所述底盘架，所述活动支腿与所述安装板铰接，所述驱动机构用于驱动所述活动支腿移动，其中，所述驱动机构为负载敏感式液压系统。

4.如权利要求3所述的复杂地形自行式深海岩心取样钻机，其特征在于，所述活动支腿的数量至少为四个，所述驱动机构的数量与所述活动支腿的数量相等，且每个所述驱动机构单独驱动一个所述活动支腿移动。

5.如权利要求3所述的复杂地形自行式深海岩心取样钻机，其特征在于，所述活动支腿包括第一支腿及第二支腿，所述驱动机构包括第一驱动装置及第二驱动装置，所述第一支腿的一端与所述安装板铰接，所述第一支腿的另一端与所述第二支腿铰接，所述第一驱动装置的两端分别与所述安装板及所述第一支腿连接，所述第二驱动装置的两端分别与所述第一支腿及所述第二支腿连接。

6.如权利要求5所述的复杂地形自行式深海岩心取样钻机，其特征在于，所述第一驱动装置的两端分别与所述安装板及所述第一支腿铰接，所述第二驱动装置分别与所述第一支腿及所述第二支腿铰接。

7.根据权利要求6所述的复杂地形自行式深海岩心取样钻机，其特征在于，所述第一支腿包括第一支杆及第一连接件，所述第一支杆的一端与所述安装板铰接，所述第一连接件设于所述第一支杆的另一端，所述第一连接件与所述第二支腿铰接。

8.如权利要求7所述的复杂地形自行式深海岩心取样钻机，其特征在于，第二支腿包括第二支杆及第二连接件，所述活动支腿还包括垫盘，所述第二支杆的一端与所述第一连接件铰接，所述第二支杆的另一端与第二连接件的一端铰接，所述第二连接件的另一端与所述垫盘连接。

9.如权利要求8所述的复杂地形自行式深海岩心取样钻机，其特征在于，所述第一驱动装置的两端分别与所述安装板及所述第一连接件铰接，所述第二驱动装置的两端分别与所述第一支杆及所述第二连接件铰接。

10.如权利要求1所述的复杂地形自行式深海岩心取样钻机，其特征在于，所述自走机构包括履带式驱动机构。