[发明专利]曲线桥步履顶推的方法

权利要求书

1.一种曲线桥步履顶推的方法，其特征在于包括步骤：

计算步骤：根据主梁顶推路线的曲率和半径，分别计算外侧顶推总距离和内侧顶推总距离，通过距离确定两侧顶推的速度比，根据速度比确定两侧顶推千斤顶的进油流量比；

控制中心参数设定步骤：在控制中心设定包括两侧顶推千斤顶的进油流量比、主梁最大允许偏离距离，以及顶升、顶推、纠偏的相关参数，设定完成后启动设备；

顶推单元布置步骤：在桥墩内、外两侧设置多组顶推单元，顶推单元位于桥梁中心线两侧等距离的圆曲线即外侧顶推轨迹线和内侧顶推轨迹线上，沿切线方向对中布置；

顶推单元调速步骤：在顶推单元的千斤顶进油油路上设置电液比例调速阀，通过调节顶推千斤顶进油流量，使两侧顶推千斤顶的活塞按与两侧顶推行程比例一致的速度伸缸；

顶推偏离判断步骤：在桥墩上位于桥梁中心线处设置一可识别颜色的光电传感器，在主梁底面以三种不同颜色分别标出中心线和中心线两侧主梁最大允许偏离距离处的轨迹线，作为检测线，通过光电传感器对上述三种不同颜色的检测线的检测来确定主梁偏离方向和偏离程度，并判定是否需要纠偏；

纠偏步骤：在顶推过程中，光电传感器实时检测主梁的偏离情况，当光电传感器检测不到标在主梁中心线的色线时，表明主梁已了发生偏移；当光电传感器检测到右检测线时，表明主梁往左偏移已达最大允许值；反之，当光电传感器检测到左检测线时，表明主梁往右偏移已达最大允许值；此时，纠偏千斤顶启动进行纠偏，直至光电传感器再次检测到桥梁中心线时停止；纠偏过程安装在纠偏千斤顶上的位移传感器实时检测偏离距离并采集数据，以监控纠偏过程，纠编千斤顶上的位移传感器采用超声波位移传感器，以纠偏反力板内壁作为反射点测取纠偏反力板内壁与超声波位移传感器的距离变化判断纠偏距离，以监控纠偏过程。

2.根据权利要求1所述的曲线桥步履顶推的方法，其特征在于：所述顶推单元调速步骤中，顶推千斤顶启动伸缸后，推动主梁沿滑道向前滑移，按照如下规定顶推：外侧顶推距离/内侧顶推距离＝外侧顶推千斤顶活塞行程/内侧顶推千斤顶活塞行程=外侧顶推千斤顶进油流量/内侧顶推千斤顶进油流量＝外侧顶推千斤顶伸缸速度/内侧顶推千斤顶的伸缸速度，顶推构件圆曲线运动。