[发明专利]一种油茶采收方法

权利要求书

1.一种油茶采收方法，其特征在于，包括以下内容：

S1，采收油茶果时，使油茶果位于采收盒的开口中，启动上顶机构使切刀沿竖直滑槽向上移动，在切刀向上移动的同时放电电极朝向切刀上方进行放电；

S2，若油茶果未成熟，切刀向上移动过程中刮到油茶果表面茸毛，放电电极让茸毛带上负电荷，切刀上的正电板吸附茸毛后电流计检测到闭合回路中电流值变化，当电流计检测到的电流值大于阈值时，控制器让电磁铁不通电；

S3，若油茶果已成熟，切刀向上移动过程中刮到油茶果表面无茸毛掉落，正电板未吸附茸毛，电流计检测到闭合回路中的电流值不会变化，控制器控制电磁铁通电，电磁铁通电后对切刀产生吸引力，由电磁铁的吸引力吸引切刀沿水平滑槽移动，让切刀切掉油茶果，油茶果在重力作用下落入采收盒中，切刀切掉油茶果后电磁铁断电，切刀在拉簧作用下自动复位；

S4，当检测到油茶果未成熟后，在采收盒的手柄部拉动拉绳，拉绳带动正电板上的擦刷，让擦刷刷掉正电板侧面上吸附的茸毛，松开拉绳后擦刷在弹性件作用下自动复位。

2.根据权利要求1所述的油茶采收方法，其特征在于，所述内容S1中，还包括以下子步骤：

s11，先按动手柄上的开关按钮让电机启动，电机启动后带动连接轴上的凸轮转动180°；

s12，凸轮的凸起部接触到切刀表面上时电机暂停带动凸轮转动，当电机停歇定时长后，电机再次带动凸轮转动180°，在采收油茶果时凸轮如此往复地转动。

3.根据权利要求2所述的油茶采收方法，其特征在于，所述步骤s12中，凸轮的凸起部接触到切刀表面时，凸起部曲侧面处的卡球抵入切刀的凹槽中，当切刀沿水平滑槽移动切掉油茶果时，切刀带动卡球移动，卡球移动时拉出凸轮上穿设的钢丝线，钢丝线在切刀切掉油茶果同时在油茶果上划下划痕。

4.根据权利要求1所述的油茶采收方法，其特征在于，所述内容S3中，还包括以下子步骤：

s31，在控制器控制电磁铁通电过程中，控制器先控制电磁铁进行一级通电，电磁铁吸附切刀移动，让切刀撞击油茶果再检测一次茸毛，若电流计检测到的电流值大于阈值，控制器控制电磁铁断电；

s32，若油茶果上没有茸毛使电流计检测到的电流值未变化，控制器控制电磁铁进行二级通电，让电磁铁吸附着切刀在水平滑槽中移动切掉油茶果。

5.根据权利要求1所述的油茶采收方法，其特征在于，所述内容S3中，切刀向电磁铁一侧移动切掉油茶果后，切刀的刀刃抵到电磁铁的橡胶块上。

6.根据权利要求1所述的油茶采收方法，其特征在于，所述内容S3中，在油茶果掉落入采收盒后，油茶果在采收盒内底上的弧形刀片上划出切口。