[发明专利]板材自动上料装置

说明书

本发明涉及切削机加工设备技术领域，公开了一种板材自动上料装置，包括机架、提升机构和运送机构，所述提升机构安装于机架内，运送机构安装于机架上端一侧，还包括均安装在机架上推动机构和复位机构，所述推动机构包括推杆、插销、弹簧，所述推杆滑动连接于机架上且一端深入机架内，推杆远离机架内部的一端通过弹簧和机架相连，所述插销连接于推杆的杆面上。本方案通过推动机构和复位机构的配合，实现了板材层最上层的板材周期性的推出，保证板材层中每一个板材逐一进行分离，实现运送，解决了现有技术中板材不能逐一上料的问题。

技术领域

本发明涉及切削机加工设备技术领域。

背景技术

目前在激光切割设备对金属板材进行加工制备零部件的生产中，由于缺少专业的上料工具，当前主要是操作人员通过操作传统的升降机构并配合输送辊道实现对金属板材的上料作业，这种方法虽然可以满足上料作业的需要，但其工作效率低下，且劳动强度较大。于此同时，金属板材在运输及长期存放等过程中，一方面其表面会形成大量的金属氧化物锈蚀层及外界的灰尘、油污等杂物在污染物层，另一方面板材也会形成一定弯曲弧度甚至发生褶皱等现象，从而导致金属板材表面质量较差，当利用激光切割设备对表面质量较差的板材直接进行加工时，一方面加工效率低下，且加工质量难以保证，另一方面也易对激光切割设备造成损伤，因此针对这一现状，迫切需要开发一种激光切割专用板材上料设备，以满足实际使用的需要。

专利公开号为CN104816088B的中国专利一种板材激光切割成型上料装置，包括存料架、送料台及出料调整辊组，其中存料架为矩形空间框架结构，送料台嵌于存料架内部，并通过升降装置与存料架内壁滑动连接，出料调整辊组通过连接架位于存料架顶部，且出料调整辊组中线与存料架上端面平齐，出料调整辊组包括至少两组对辊，且各组对辊间间距不低于5厘米，并沿自存料架中心向外延伸方向，前一级对辊转速为后一级对辊转速的至少一倍，本新型可高效的进行板材连续上料作业。

实际使用进行金属板材上料时，要实现单个板材的逐一上料，在上料前就需要将层状堆积的板材分离，但上述技术方案并没有记载如何将板材进行分离，逐一上料的技术方案，这给实际使用过程中带来麻烦，降低了装置的实用性。

发明内容

本发明公开了一种板材自动上料装置，实现板材上料前的自动分离，以解决现有技术中板材无法逐一上料的技术问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案提供一种板材自动上料装置，包括机架、提升机构和运送机构，所述提升机构安装于机架内，运送机构安装于机架上端一侧，还包括均安装在机架上推动机构和复位机构，所述推动机构包括推杆、插销、弹簧，所述推杆滑动连接于机架上且一端深入机架内，推杆远离机架内部的一端通过弹簧和机架相连，所述插销连接于推杆的杆面上；复位机构包括活动架、齿轮、滚轮、第一带轮、第二带轮和皮带，所述活动架竖直滑动连接在机架上，活动架的一端设置有按压杆，按压杆穿过机架深入机架内部上端，所述齿轮转动连接在活动架上，齿轮和活动架之间安装有单向轴承，所述插销插于该齿轮齿间；滚轮转动连接在机架上靠近运送机构的一侧，滚轮上同轴连接有驱动轮，所述驱动轮啮合有从动轮，第一带轮同轴固定于从动轮上，第二带轮同轴固定于齿轮上，第一带轮和第二带轮通过皮带连接。

本基础方案的原理在于：实施时，将板材层状叠放在提升机构上，通过提升机构将板材上升到上料的位置，板材在上升的过程中，板材的侧端通过推杆时，将推杆压入机架；正常情况下，推杆上的插销限于齿轮的相邻齿间，齿轮由于单向轴承的限制，不能沿推动推杆向机架内部移动的方向转动，导致推杆被限位至机架架体内；当板材上升到机架的顶端时，板材将压杆上顶，使活动架整体向上移动，从而带动齿轮上移，使得推杆的插销脱离齿轮的限制，推杆在弹簧的作用下深入机架内，将位于最上端的板材推出，推出的板材另一端进入运送机构，通过运送机构上料；运送机构运送板材移动的过程中，板材的表面和滚轮接触带动滚轮转动，滚动转动带动第一带轮转动，第一带轮通过皮带带动第二带轮转动，第二带轮转型带动齿轮转动，齿轮拨动插销带动推杆复位，便于下一次板材的推动。