[发明专利]一种磁共振引导放疗的呼吸校正方法及装置

权利要求书

1.一种磁共振引导放疗的呼吸校正方法，其特征在于，包括：

获取磁共振影像设备依据待放疗肿瘤的初始位置，采用快速序列对所述肿瘤区域进行多次磁共振扫描后得到的磁共振图像；

获取每次扫描时放置在肿瘤区域位置上的至少一个反射标记物的位置信息；其中，所述反射标记物放置在目标的皮肤上；

获取目标时刻每个反射标记物的位置信息，所述目标时刻为手术时的某个时刻；

依据目标时刻反射标记物的位置信息与每次扫描时所述反射标记物的位置信息，计算每次扫描时所述待放疗肿瘤的呼吸偏移量，所述呼吸偏移量表示目标时刻的肿瘤位置与每次扫描后得到的肿瘤位置的偏移程度；

判断最小的呼吸偏移量是否小于预设的阈值；

若最小的呼吸偏移量小于预设的阈值，将所述最小的呼吸偏移量对应的扫描图像对应的肿瘤位置作为放疗位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取磁共振影像设备预扫描得到的初始磁共振图像；

对所述初始磁共振图像进行图像分割，确定待放疗肿瘤的初始位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每次扫描时放置在肿瘤区域位置上的至少一个反射标记物的位置信息，包括：

确定每次扫描得到的所述磁共振图像的扫描时刻；

在数据库中确定每个扫描时刻记录的每个反射标记物的位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据目标时刻反射标记物的位置信息与每次扫描时所述反射标记物的位置信息，计算每次扫描时所述待放疗肿瘤的呼吸偏移量，包括：

针对任意一次扫描，计算每个反射标记物在目标时刻与本次扫描时的位置偏移量；

计算所有反射标记物的位置偏移量的均值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若最小的呼吸偏移量大于预设的阈值，重新确定待放疗肿瘤的位置。

6.一种磁共振引导放疗的呼吸校正装置，其特征在于，包括：

肿瘤的初始位置获取单元，用于获取磁共振影像设备依据待放疗肿瘤的初始位置，采用快速序列对所述肿瘤区域进行多次磁共振扫描后得到的磁共振图像；

反射标记物的位置信息的第一获取单元，用于获取每次扫描时放置在肿瘤区域位置上的至少一个反射标记物的位置信息；其中，所述反射标记物放置在目标的皮肤上；反射标记物的位置信息的第二获取单元，用于获取目标时刻每个反射标记物的位置信息，所述目标时刻为手术时的某个时刻；

呼吸偏移量计算单元，用于依据目标时刻反射标记物的位置信息与每次扫描时所述反射标记物的位置信息，计算每次扫描时所述待放疗肿瘤的呼吸偏移量，所述呼吸偏移量表示目标时刻的肿瘤位置与每次扫描后得到的肿瘤位置的偏移程度；

判断单元，用于判断最小的呼吸偏移量是否小于预设的阈值；

确定单元，用于若最小的呼吸偏移量小于预设的阈值，将所述最小的呼吸偏移量对应的扫描图像对应的肿瘤位置作为放疗位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

初始磁共振图像获取单元，用于获取磁共振影像设备预扫描得到的初始磁共振图像；

图像分割单元，用于对所述初始磁共振图像进行图像分割，确定待放疗肿瘤的初始位置。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述反射标记物的位置信息的第一获取单元，包括：

扫描时刻确定子单元，用于确定每次扫描得到的所述磁共振图像的扫描时刻；

反射标记物的位置信息确定子单元，用于在数据库中确定每个扫描时刻记录的每个反射标记物的位置信息。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

校正单元，用于若最小的呼吸偏移量大于预设的阈值，重新确定待放疗肿瘤的位置。

10.一种磁共振引导放疗的呼吸校正系统，其特征在于，包括：

磁共振影像设备、光学导航设备、反射标记物、终端；

所述磁共振影像设备，用于执行磁共振扫描得到磁共振图像；

反射标记物放置在肿瘤区域位置上；

光学导航设备，用于记录所述反射标记物的位置信息；

所述终端，用于：

获取磁共振影像设备依据待放疗肿瘤的初始位置，采用快速序列对所述肿瘤区域进行多次磁共振扫描后得到的磁共振图像；

获取每次扫描时放置在肿瘤区域位置上的至少一个反射标记物的位置信息；其中，所述反射标记物放置在目标的皮肤上；

获取目标时刻每个反射标记物的位置信息，所述目标时刻为手术时的某个时刻；

依据目标时刻反射标记物的位置信息与每次扫描时所述反射标记物的位置信息，计算每次扫描时所述待放疗肿瘤的呼吸偏移量，所述呼吸偏移量表示目标时刻的肿瘤位置与每次扫描后得到的肿瘤位置的偏移程度；

判断最小的呼吸偏移量是否小于预设的阈值；

若最小的呼吸偏移量小于预设的阈值，将所述最小的呼吸偏移量对应的扫描图像对应的肿瘤位置作为放疗位置。