[发明专利]车载摄像头的布置方法及车载摄像头的布置系统

说明书

本发明公开了一种车载摄像头的布置方法及其布置系统。布置方法包括以下步骤：根据车辆的整车数据，在三维建模软件布置摄像头；建立三维坐标系，并获取车辆相关点相对于摄像头的三维坐标关系并保存；将摄像头的参数信息导入模拟布置工具；将三维坐标关系导入模拟布置工具，并根据摄像头的参数信息和三维坐标关系进行摄像头的模拟成像；和评判模拟成像的视图效果并根据评判结果对摄像头的布置进行调整直至模拟成像的视图效果符合要求。本发明实施方式的车载摄像头的布置方法，通过模拟成像的视图来确定摄像头如何布置在车辆上，这样可以根据符合要求的模拟结果将摄像头装配于车辆。模拟成像也可以直观呈现摄像头的成像效果。

技术领域

本发明涉及车载摄像头技术领域，特别涉及一种车载摄像头的布置方法及车载摄像头的布置系统。

背景技术

在相关技术中，车载摄像头一般是凭经验布置在汽车上，这样容易造成车载摄像头布置不当而导致摄像头的成像效果不佳。另外，传统评估摄像头布置效果的方法比较简单，无法直观查看布置效果，只能在试验车生产完毕之后再进行评估摄像头布置的成像效果。

发明内容

本发明的实施方式提供了一种车载摄像头的布置方法及车载摄像头的布置系统。

本发明实施方式的车载摄像头的布置方法，包括以下步骤：

根据车辆的整车数据，在三维建模软件布置所述摄像头；

建立三维坐标系，并获取车辆相关点相对于所述摄像头的三维坐标关系并保存；

将所述摄像头的参数信息导入模拟布置工具；

将所述三维坐标关系导入所述模拟布置工具，并根据所述摄像头的参数信息和所述三维坐标关系进行所述摄像头的模拟成像；和评判所述模拟成像的视图效果并根据评判结果对所述摄像头的布置进行调整直至所述模拟成像的视图效果符合要求。

本发明实施方式的车载摄像头的布置方法，通过模拟成像的视图来确定摄像头如何布置在车辆上，这样可以根据符合要求的模拟结果将摄像头装配于车辆。模拟成像也可以直观呈现摄像头的成像效果，提高了评估摄像头布置效果的全面性、直观性、便捷性以及可靠性。

在某些实施方式中，所述建立三维坐标系，并获取车辆相关点相对于所述摄像头的三维坐标关系并保存的步骤包括：将所述三维坐标系建立在所述摄像头。如此，可直接获取车辆相关点相对于摄像头的坐标关系，无需转换，提高效率。

在某些实施方式中，所述车辆相关点包括车身干涉点、动态引导线上的点、满足美国FMVSS法规要求标准柱上的点、无限远处的点和保险杆数据中的至少一种。如此，根据上述车辆相关点相对于摄像头的三维坐标关系进行模拟成像。

在某些实施方式中，所述获取车辆相关点相对于所述摄像头的三维坐标关系并保存包括：将所述车辆相关点的三维坐标关系按顺序保存到固定格式导入文件中，所述固定格式导入文件与所述模拟布置工具相关。如此，方便将车辆相关点的坐标关系导入模拟布置工具中。

在某些实施方式中，所述评判所述模拟成像的视图效果包括：根据所述模拟成像的视图效果，评判遮挡、干涉、车身显示占比以及盲区距离；根据所述模拟成像的视图效果，评判所述摄像头的布置对ADAS功能的影响；根据所述模拟成像的视图效果，评判标准柱视野范围。如此，实现了评估摄像头的布置是否合理。

在某些实施方式中，所述布置方法还包括步骤：根据符合要求的所述模拟成像的视图效果将所述摄像头装配于车辆。如此，避免摄像头实际上布置不当，提高摄像头的布置效果。

在某些实施方式中，所述布置方法还包括步骤：根据符合要求的所述模拟成像的视图效果输出所述摄像头装配于车辆的装配信息。如此，方便操作员根据装配信息将摄像头装配于车辆。

本发明实施方式的车载摄像头的布置系统，包括：