[发明专利]一种握把的装配装置

说明书

本发明提供一种握把的装配装置，本发明提供的握把的装配装置，包括：支撑架、第一驱动装置、第二驱动装置、抓取装置和拨杆；第一驱动装置与拨杆连接，拨杆伸入弧形槽内并与扭簧杆抵接；抓取装置和第一驱动装置均与第二驱动装置连接；第二驱动装置位于支撑架上。本发明提供的握把的装配装置，通过第二驱动装置抓取握把机芯，通过第一驱动装置驱动拨杆转动，拨杆通过扭簧杆驱动弹簧沿弧形槽顺时针转动，以使卡口松开工艺芯，以使工艺芯脱离握把机芯，第二驱动装置驱动抓取装置移动，以使去除工艺芯和具有有效弹簧的握把机芯插入握把壳体内，完成握把的装配。装配握把效率高，耗时少。

技术领域

本发明涉及零件装配技术领域，尤其涉及一种握把的装配装置。

背景技术

投掷物握把机芯，是火器的核心部件。该握把机芯需要装配到握把壳体内。握把机芯内具有工艺芯，工艺芯用于在握把机芯未装配到握把壳体内时保护握把机芯。工艺芯依靠机芯内弹簧末端的卡口作用，卡在卡口内，在握把机芯装配到握把壳体时，首先需要检测机芯内弹簧的有效性。

握把通常采用手工装配。装配前握把机芯和握把壳体是分离的，装配握把的过程为：首先需要去除握把机芯内原带的工艺芯，并检测握把机芯内的弹簧是否有效，随后需要将具有有效弹簧的握把机芯插入握把外壳内，即完成了握把的装配。

但是，采用手工装配握把过程中，耗时较多，且装配效率低。

发明内容

本发明提供一种握把的装配装置，解决了现有装配握把过程中耗时较多，且装配效率低的问题。

本发明提供了一种握把的装配装置，其中，握把包括握把机芯和握把壳体，握把机芯用于插入握把壳体内，握把机芯上具有弧形槽和感应部件，弧形槽内具有芯孔、工艺芯、弹簧和与弹簧连接的扭簧杆，工艺芯位于芯孔内，弹簧具有卡口，卡口与工艺芯的侧壁接触以夹紧工艺芯；

握把的装配装置包括：支撑架、第一驱动装置、第二驱动装置、抓取装置和拨杆；

第一驱动装置与拨杆连接，拨杆伸入弧形槽内并与扭簧杆抵接，第一驱动装置通过拨杆和扭簧杆驱动弹簧沿弧形槽顺时针转动，以使卡口松开工艺芯，工艺芯脱离握把机芯；

抓取装置用于释放或抓取握把机芯；

抓取装置和第一驱动装置均与第二驱动装置连接；

第二驱动装置位于支撑架上，第二驱动装置用于驱动抓取装置移动至握把壳体的上方，第二驱动装置还用于驱动抓取装置沿握把壳体的轴向移动，以使握把机芯插入握把壳体内。

作为一种可选的方式，本发明提供的握把的装配装置，

还包括控制器，第一驱动装置包括旋转头和与旋转头连接的驱动件，控制器与驱动件连接，旋转头与拨杆连接，控制器用于控制驱动件转动，以使旋转头带动拨杆和扭簧杆驱动弹簧沿弧形槽顺时针或逆时针转动。

作为一种可选的方式，本发明提供的握把的装配装置，

第二驱动装置包括水平设置的横向伸缩机构和竖直设置的纵向伸缩机构，横向伸缩机构和纵向伸缩机构相互连接且均与控制器连接，控制器还用于分别控制横向伸缩机构横向伸缩和控制纵向伸缩机构纵向伸缩；

第一驱动装置和抓取装置均与纵向伸缩机构连接。

作为一种可选的方式，本发明提供的握把的装配装置，

支撑架上具有水平设置的横梁支撑架和竖直设置的纵梁支撑架；

横向伸缩机构连接在横梁支撑架上，纵向伸缩机构与纵梁支撑架连接；

横向伸缩机构与纵梁支撑架连接，以使纵梁支撑架沿横梁支撑架的长度方向移动。

作为一种可选的方式，本发明提供的握把的装配装置，