[发明专利]仪表自动巡检装置

权利要求书

1.一种仪表自动巡检装置，包括装置本体和仪表本体，其特征在于：

所述装置本体包括：

巡检模块，包括拍摄单元、分析单元和比对单元，分析单元电性连接拍摄单元和比对单元用于根据拍摄图像进行数据分析并比对仪表参数；

运动模块，包括路径单元、定标单元和行进单元，路径单元电性连接行进单元用于提供运动路径，定标单元电性连接行进单元和拍摄单元用于控制行进单元根据定标暂停运动并采集图像；

响应模块，包括显示单元和报警单元，显示单元电性连接比对单元用于显示采集到的仪表参数和比对结果，报警单元电性连接比对单元用于根据比对结果选择报警；

控制模块，包括数据中心、驱动单元和存储单元，数据中心电性连接比对单元用于提供仪表标准参数和偏差范围，驱动单元电性连接路径单元和行进单元用于根据路径驱动装置进行移动巡检，存储单元电性比对单元用于存储仪表参数和比对结果；

所述仪表本体包括参数显示单元和标识单元，参数显示单元用于显示仪表工作参数，标识单元发送仪表位置至定标单元。

2.根据权利要求1所述的一种仪表自动巡检装置，其特征在于，所述分析单元包括图像深度处理和图像分割处理用于识别图象中的仪表参数。

3.根据权利要求1所述的一种仪表自动巡检装置，其特征在于，所述行进单元包括驱动电机和移动轮，移动轮设置于装置本体底部，驱动电机电性连接移动轮用于驱动移动轮控制装置本体移动。

4.根据权利要求1所述的一种仪表自动巡检装置，其特征在于，所述比对单元为PID控制，用于比对采集参数与标准参数的偏差。

5.根据权利要求1所述的一种仪表自动巡检装置，其特征在于，所述路径单元和数据中心电性连接有至少一台计算机用于上传运动路径和仪表标准参数。

6.根据权利要求1所述的一种仪表自动巡检装置，其特征在于，所述标识单元为位置发送传感器，所述定标单元包括位置接收传感器。

7.根据权利要求1所述的一种仪表自动巡检装置，其特征在于，所述驱动单元为PLC驱动。

8.根据权利要求1所述的一种仪表自动巡检装置，其特征在于，所述拍摄单元为摄像头。