[发明专利]一种基于机器人控制ZigBee设备的方法及系统在审
| 申请号： | 201810375159.X | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN108555912A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王勇斌 | 申请（专利权）人： | 上海思依暄机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 200233 上海市中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 机器人控制 供电电池 控制指令 用户体验 终端发送 电话卡 级系统 断网 自带 申请 断电 | ||
1.一种基于机器人控制ZigBee设备的方法，其特征在于，所述机器人包括供电电池和SIM卡，所述方法包括：
终端发送控制指令至所述机器人；
所述机器人基于接收到的所述控制指令控制相应的ZigBee设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
ZigBee设备发送反馈信息至所述机器人；
所述机器人将接收到的所述反馈信息发送至所述终端。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机器人还包括麦克风，所述方法还包括：
所述机器人基于所述麦克风接收语音指令，并基于所述语音指令控制所述ZigBee设备。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述机器人还包括摄像头，所述方法还包括：
所述机器人通过所述摄像头采集所述ZigBee设备的图像，并将采集到的图像发送至终端。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机器人还包括播放器，所述方法还包括：
所述机器人通过接收到的所述ZigBee设备发送的反馈信息，通过所述播放器播放报警信息。
6.一种基于机器人控制ZigBee设备的系统，其特征在于，包括：终端、机器人和ZigBee设备，所述机器人包括供电电池和SIM卡，其中：
所述终端发送控制指令至所述机器人；
所述机器人基于接收到的所述控制指令控制相应的ZigBee设备。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述ZigBee设备发送反馈信息至所述机器人；
所述机器人将接收到的所述反馈信息发送至所述终端。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述机器人还包括麦克风，其中：
所述机器人基于所述麦克风接收语音指令，并基于所述语音指令控制所述ZigBee设备。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述机器人还包括摄像头，其中：
所述机器人通过所述摄像头采集所述ZigBee设备的图像，并将采集到的图像发送至终端。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述机器人还包括播放器，其中：
所述机器人通过接收到的所述ZigBee设备发送的反馈信息，通过所述播放器播放报警信息。
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