[发明专利]一种多旋翼飞行器远程服务站

说明书

本发明公开一种多旋翼飞行器远程服务站，其包括塔杆，塔杆上端设有防护壳体，防护壳体的上端面设有太阳能电池板和卫星定位与通信终端，防护壳体内设有电源变换器、无线充电座和无线电定位信号发生器，塔杆上设有无线电中继通信模块和中继通信天线，卫星定位与通信终端、无线电定位信号发生器和无线电中继通信模块分别连接电源变换器，卫星定位与通信终端用于获取本地的定位信息，并通过卫星进行远程通信；无线电定位信号发生器用于提供信标信号；无线电中继通信模块配合中继通信天线为飞行器提供无线中继通信服务；电源变换器将太阳能电池板的电能转存至储能电池，无线充电座连接电源变换器；无线充电座通过无线方式对飞行器充电。本发明解决多旋翼飞行器续航能力差、无法执行远程任务以及因通信能力有限而带来的信息无法远距离传输的问题。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种多旋翼飞行器远程服务站。

背景技术

近年来，由于多旋翼飞行器的灵活度高，控制简单，对起降场地几乎没有要求，维护简单，不易损坏，成本低等优点，广泛地应用在航拍摄影、山林防护、精确农业、电力巡检、快递运输等领域。

在信息采集方面，目前飞行器主要的传输模式是将采集到的数据通过无线传输的方式发送给最近的通信节点，再以接力方式发送给通信终端。

众所周知，由于多旋翼飞行器采用电池供电，续航能力差，无法长时间连续作业（通常飞行时间约为20-40分钟），这大大限制了多旋翼飞行器的应用领域。因此，如何延长多旋翼飞行器的续航时间，成为当前研究的热点问题之一。由此衍生出的飞行器充电桩，无需人工干预和辅助，给电量不足的飞行器充电，帮助飞行器延长续航时间。

与此同时，卫星定位系统（如美国的GPS和我国的北斗系统）是目前广泛应用的可提供全方位、全天候、全时段、低成本的全球导航定位服务系统，能为用户提供三维位置、运行速度和精确定时等导航信息，为全球提供了一种十分便利而且低成低廉的导航定位方式。但全球卫星定位系统对民用领域开放的精度约为10米，因此，单独利用卫星定位系统还无法使飞行器降落停到只有几十厘米范围的指定地点。

此外，也由于多旋翼飞行器采用电池供电，未来兼顾飞行器的续航时间，其无线发射机的发射功率通常都十分有限；同时由于飞行器载重限制，通常需要采用小型天线，从而限制了天线的信号收发性能。这些限制大大制约了多旋翼飞行器的通信距离（通常仅为数百米至数公里）。因此，如何扩展多旋翼飞行器的通信距离，也是当前亟待解决的问题之一。由此衍生出的飞行器通信中继站，以接力通信的方式，帮助飞行器扩展器通信距离。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多旋翼飞行器远程服务站。

本发明采用的技术方案是：

一种多旋翼飞行器远程服务站，其包括塔杆，塔杆上端设有防护壳体，防护壳体的上端面设有太阳能电池板和卫星定位与通信终端，太阳能电池板安放在远程服务站上部不被遮挡的位置，除了便于采光，还起到为远程服务站提供一定的遮风挡雨作用；卫星定位与通信终端位于太阳能电池板一侧，防护壳体内设有电源变换器、无线充电座和无线电定位信号发生器，塔杆上设有无线电中继通信模块和中继通信天线，卫星定位与通信终端、无线电定位信号发生器和无线电中继通信模块分别连接电源变换器，卫星定位与通信终端用于获取本地的定位信息，并通过卫星进行远程通信；无线电定位信号发生器用于提供信标信号，并辅助飞行器准确停靠远程服务站；无线电中继通信模块配合中继通信天线为飞行器提供无线中继通信服务；太阳能电池板用于太阳能发电，太阳能电池板连接电源变换器，电源变换器内置有储能电池，电源变换器将太阳能电池板的电能转存至储能电池，无线充电座连接电源变换器；无线充电座设有与飞行器配合的无线接口，并通过无线方式对飞行器充电。

进一步地，无线充电座还与市电连接，并将市电转换无线充电座所需的电源。