[发明专利]一种基于超声波雷达的打捞浮筒控制系统

权利要求书

1.一种基于超声波雷达的打捞浮筒控制系统，其特征在于：包括超声波雷达模块、水舱液位监测模块、信号转换模块和浮筒控制模块，超声波雷达模块安装在浮筒外表面，信号转换模块和浮筒控制模块固定在打捞浮筒上，超声波雷达模块和液位监测模块分别与信号转换模块电性连接，信号转换模块将数据传输给浮筒控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于基于超声波雷达的打捞浮筒控制系统，其特征在于：浮筒控制模块包括处理器模块、水下推动模块和阀门调节模块，处理器模块接收信号转换模块传输的信号，根据超声波雷达测得的目标打捞物位置和距离，控制水下推动模块运行，水下推动模块安装在打捞浮筒四周，推动打捞浮筒移动，处理器模块根据液位监测模块测得的打捞浮筒水舱的液位高度，计算打捞浮筒的当前浮力，控制阀门调节模块运行，阀门调节模块控制打捞浮筒的阀门。

3.根据权利要求1所述的一种基于超声波雷达的打捞浮筒控制系统，其特征在于：所述基于超声波雷达的打捞浮筒控制系统还包括数据发送模块、数据接收模块和数据显示模块，数据发送模块安装打捞浮筒上，数据接收模块和数据显示模块安装在岸上或工作船上，处理器模块将打捞浮筒的状态数据通过数据发送模块发送给母船上的数据接收模块，数据处理模块将所得数据处理后传输给数据显示模块。

4.根据权利要求3所述的一种基于超声波雷达的打捞浮筒控制系统，其特征在于：所述基于超声波雷达的打捞浮筒控制系统还包括姿态监测模块，姿态监测模块安装在打捞浮筒上，与信号转换模块电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于超声波雷达的打捞浮筒，其特征在于：所述姿态监测模块包括深度监测模块和倾角监测模块，深度监测模块固定在打捞浮筒的外表面，倾角检测模块水平固定于打捞浮筒上。

6.根据权利要求3所述的一种基于超声波雷达的打捞浮筒控制系统，其特征在于：所述基于超声波雷达的打捞浮筒控制系统还包括定位模块，定位模块安装在打捞浮筒上，与信号转换模块电性连接。

7.根据权利要求3所述的一种基于超声波雷达的打捞浮筒控制系统，其特征在于：所述数据发送模块采用水声通信换能器，数据接收模块采用声通信接收器，水声通信换能器将信号转换模块整合处理后的电信号转换为声信号，发送给岸上或工作船上的水声通信接收器，水声通信接收器将声信号转换为电信号后传输给数据处理模块。

8.根据权利要求3所述的一种基于超声波雷达的打捞浮筒控制系统，其特征在于：所述数据显示模块包括无线通信模块和无线显示终端，数据处理模块将处理完的数据通过无线通信模块发送给无线显示终端。