[发明专利]一种投掷物握把机芯的检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种投掷物握把机芯的检测装置，用于检测握把机芯中弹簧的有效性，所述握把机芯上具有弧形槽和感应部件，所述弧形槽内具有芯孔、工艺芯、弹簧和与弹簧连接的扭簧杆，所述工艺芯位于所述芯孔内，所述弹簧具有卡口，所述卡口与所述工艺芯的侧壁接触以夹紧所述工艺芯；其特征在于，所述投掷物握把机芯的弹性检测装置包括：底座、拨杆、检测机构和旋转驱动装置；

所述底座用于固定所述握把机芯，

所述旋转驱动装置与所述拨杆连接，所述拨杆伸入所述弧形槽内并与所述扭簧杆抵接，所述旋转驱动装置通过所述拨杆和所述扭簧杆驱动所述弹簧沿所述弧形槽顺时针转动，以使所述卡口松开所述工艺芯，所述工艺芯脱离所述握把机芯；

所述检测机构包括信号检测处理模块和至少两个弹性失效检测接口，所述弹性失效检测接口与所述信号检测处理模块通过弱电连接；

所述旋转驱动装置驱动所述拨杆沿所述弧形槽逆时针转动，所述弹簧回弹，以使所述感应部件与所述弹性失效检测接口接通，并通过所述信号检测处理模块显示所述弹簧有效。

2.根据权利要求1所述的投掷物握把机芯的检测装置，其特征在于，还包括固定件，所述固定件具有至少两个卡爪，所述卡爪与所述底座连接，所述卡爪用于夹持所述握把机芯；

至少两个所述卡爪与所述感应部件接触，与所述感应部件接触的所述卡爪上分别连接一个所述弹性失效检测接口。

3.根据权利要求2所述的投掷物握把机芯的检测装置，其特征在于，所述旋转驱动装置与所述固定件连接，所述旋转驱动装置与所述握把机芯相对。

4.根据权利要求1所述的投掷物握把机芯的检测装置，其特征在于，所述底座上具有通孔和至少两个定位与夹紧块；

所述通孔用于供脱离所述握把机芯的所述工艺芯通过，以使所述工艺芯经所述通孔脱落至所述底座外；

所述定位与夹紧块与所述握把机芯的侧面接触以固定所述握把机芯。

5.根据权利要求4所述的投掷物握把机芯的检测装置，其特征在于，所述通孔的内缘直径大于或等于所述芯孔的内缘直径。

6.根据权利要求2所述的投掷物握把机芯的检测装置，其特征在于，所述信号检测处理模块位于所述固定件上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的投掷物握把机芯的检测装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括驱动件和与所述驱动件的输出轴连接的转盘，所述拨杆与所述转盘连接且所述拨杆与所述转盘所在的平面垂直。

8.根据权利要求7所述的投掷物握把机芯的检测装置，其特征在于，所述驱动件为电机。

9.根据权利要求7所述的投掷物握把机芯的检测装置，其特征在于，所述驱动件为旋转气缸。

10.一种投掷物握把机芯的弹性检测方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的投掷物握把机芯的检测装置，将所述握把机芯固定在所述底座上，所述拨杆伸入所述弧形槽内并与所述扭簧杆抵接，所述旋转驱动装置通过所述拨杆和所述扭簧杆驱动所述弹簧沿所述弧形槽顺时针转动，以使所述卡口松开所述工艺芯，所述工艺芯脱离所述握把机芯；

所述旋转驱动装置驱动所述拨杆沿所述弧形槽逆时针转动，所述弹簧回弹，以使所述感应部件与所述弹性失效检测接口接通，并通过所述信号检测处理模块显示所述弹簧有效。