[发明专利]一种可穿戴式上肢康复训练装置

权利要求书

1.一种可穿戴式上肢康复训练装置，包括背部组件(I)和左右臂组件，其中左右臂组件结构相同，对称安装在背部组件(I)的两侧，包括肩关节上下摆组件(II)、肩关节内外摆组件(III)、肘关节屈伸组件(IV)、腕关节屈伸组件(V)，其特征在于：所述背部组件(I)中的背部支架(2)两端与肩关节上下摆组件(II)的转轴转动连接；肩关节气动人工肌肉(10)一端与绳索(8)勾孔连接，另一端与背部支架(2)勾孔连接；肩关节上下摆组件(II)中的臂环(6)与肩关节内外摆组件(III)中的大臂支架(11)前端可调固定连接；大臂支架(11)末端与肘关节屈伸组件(IV)的小臂支架(19)前端可调转动连接；肘关节第一驱动肌肉(13)一端与第一连接件(5)一端固定连接，第一连接件(5)另一端与大臂支架(11)前部转动连接，肘关节第一驱动肌肉(13)另一端与肘关节第一肌肉调节件(18)一端固定连接，肘关节第一肌肉调节件(18)另一端与小臂支架(19)上设置的第一前端带孔凸台可调转动连接；肘关节第二驱动肌肉(14)一端与第二连接件(4)一端固定连接，第二连接件(4)另一端与大臂支架(11)前部转动连接，肘关节第二驱动肌肉(14)另一端与肘关节第二肌肉调节件(16)一端固定连接，肘关节第二肌肉调节件(16)另一端与小臂支架(19)上设置的第二前端带孔凸台可调转动连接；小臂支架(19)末端一侧与腕关节第一调节件(23)一端固定连接，腕关节第一调节件(23)另一端与腕部支架(27)前端一侧可调转动连接；小臂支架(19)末端另一侧与腕关节第二调节件(29)一端固定连接，腕关节第二调节件(29)另一端与腕部支架(27)前端另一侧可调转动连接；腕关节第一驱动肌肉(22)一端与第三连接件(20)一端固定连接，第三连接件(20)另一端与小臂支架(19)中部一侧带孔凸台转动连接，腕关节第一驱动肌肉(22)另一端与腕关节第一肌肉调节件(25)一端固定连接，腕关节第一肌肉调节件(25)另一端与腕部支架(27)前部一侧带孔凸台可调转动连接；腕关节第二驱动肌肉(31)一端与第四连接件(32)一端固定连接，第四连接件(32)另一端与小臂支架(19)中部另一侧带孔凸台转动连接，腕关节第二驱动肌肉(31)另一端与腕关节第二肌肉调节件(30)一端固定连接，腕关节第二肌肉调节件(30)另一端与腕部支架(27)前部另一侧带孔凸台可调转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可穿戴式上肢康复训练装置，其特征在于：所述背部组件(I)包括背部支架(2)、左粘扣带(1)、右粘扣带(3)和滚动轴承(9)；所述左粘扣带(1)、右粘扣带(3)分别与背部支架(2)右下方和左下方固定连接，滚动轴承(9)与背部支架(2)两侧带孔凸起固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可穿戴式上肢康复训练装置，其特征在于：所述肩关节上下摆组件(II)包括臂环(6)、槽轮(7)、绳索(8)和肩关节气动人工肌肉(10)；所述臂环(6)通过转轴与背部支架(2)的滚动轴承(9)转动连接，槽轮(7)与臂环(6)的转轴通过平键(33)固定连接，绳索(8)一端与槽轮(7)固定连接，另一端与肩关节气动人工肌肉(10)勾孔连接。

4.根据权利要求1所述的一种可穿戴式上肢康复训练装置，其特征在于：所述肩关节内外摆组件(III)包括大臂支架(11)、第一连接件(5)、第二连接件(4)和大臂粘扣带(12)；所述大臂粘扣带(12)与大臂支架(11)中部固定连接；大臂支架(11)前部两侧分别与第一连接件(5)、第二连接件(4)转动连接，第一连接件(5)与肘关节第一驱动肌肉(13)固定连接，第二连接件(4)与肘关节第二驱动肌肉(14)固定连接，大臂支架(11)末端与肘关节屈伸组件(IV)中的小臂支架(19)前端可调转动连接。