[发明专利]一种易拉罐模内搬运装置

说明书

本发明公开了一种易拉罐模内搬运装置，包括：固定平台、操作平台和控制系统。通过上述方式，本发明易拉罐模内搬运装置，通过多轨道配合使用实现三自由度的加工范围，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、效率高、价格低廉等优点，同时在易拉罐加工的应用及普及上有着广泛的市场前景。

技术领域

本发明涉及易拉罐加工领域，特别是涉及一种易拉罐模内搬运装置。

背景技术

易拉罐在我们日常生活中可谓无处不在，即用罐盖本身的材料经加工形成一个铆钉，外套上一拉环再铆紧，配以相适应的刻痕而成为一个完整的罐盖，通常用于盛放饮料或者啤酒，易拉罐的生产过程是先热轧得到厚板,再冷轧成薄板,最后可以通过冷冲压的方式得到制品，在生产过程中需要使用大量的机械设备，良好性能的机械设备效率高、残次品少，对大数量生产易拉罐具有重要经济意义。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种易拉罐模内搬运装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种易拉罐模内搬运装置，包括：固定平台、操作平台和控制系统，所述固定平台设置一腔体，所述操作平台设置在所述固定平台的上表面，所述固定平台的上表面设置水平第一滑轨，所述操作平台可以沿第一滑轨进行滑动，所述操作平台上设置竖直向上的第二滑轨，第二滑轨上设置固定架，固定架可以沿第二滑轨滑动，固定架上设置凹槽，凹槽内设置水平面的并且与第一滑轨垂直的第三滑轨，第三滑轨上设置夹手，夹手可以沿第三滑轨滑动，所述控制系统设置在所述操作平台内部。

在本发明一个较佳实施例中，所述腔体内部设置第一电机驱动操作平台滑动。

在本发明一个较佳实施例中，所述夹手包括连接杆和夹杆，连接杆与夹杆固定连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述操作平台包括第二电机驱动固定架滑动。

在本发明一个较佳实施例中，所述夹手上设置重力传感器。

在本发明一个较佳实施例中，所述固定平台的底面设置固定脚。

本发明的有益效果是：提供一种易拉罐模内搬运装置，通过多轨道配合使用实现三自由度的加工范围，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、效率高、价格低廉等优点，同时在易拉罐加工的应用及普及上有着广泛的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的易拉罐模内搬运装置一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种易拉罐模内搬运装置，包括：固定平台1、操作平台2和控制系统3，所述固定平台1设置一腔体，所述操作平台2设置在所述固定平台1的上表面，所述固定平台1的上表面设置水平第一滑轨4，所述操作平台2可以沿第一滑轨4进行滑动，所述操作平台2上设置竖直向上的第二滑轨5，第二滑轨5上设置固定架6，固定架6可以沿第二滑轨5滑动，固定架6上设置凹槽，凹槽内设置水平面的并且与第一滑轨4垂直的第三滑轨7，第三滑轨7上设置夹手8，夹手8可以沿第三滑轨7滑动，所述控制系统3设置在所述操作平台2内部。

所述腔体内部设置第一电机驱动操作平台滑动。