[发明专利]自动裁切装置及自动裁切设备

权利要求书

1.一种自动裁切装置，其特征在于，包括用于承载并输送待裁切料的传送带、能够安装刀具的裁切座以及控制裁切座对待裁切料进行一次横向裁切的运动机构；

所述待裁切料水平放置在所述传送带上，所述待裁切料的长度方向与所述传送带的水平输送方向相同，所述裁切座固定在所述运动机构上并位于所述传送带的上方，所述传送带能够在所述运动机构工作的同时进行周期性移动。

2.根据权利要求1所述的自动裁切装置，其特征在于，所述运动机构包括控制所述裁切座横向移动的水平移动组件和控制水平移动组件上下移动的竖直移动组件；

所述裁切座设置在所述水平移动组件上，所述水平移动组件横向设置在所述传送带的上方，所述竖直移动组件设置在所述传送带的旁侧。

3.根据权利要求2所述的自动裁切装置，其特征在于，所述水平移动组件包括第一伺服电机以及横穿所述传送带的第一导轨和丝杠，所述第一导轨和所述丝杠相互平行设置，所述裁切座上对应设有与所述第一导轨滑动配合的第一滑槽和与所述丝杠螺纹配合的第一螺纹孔；

所述第一伺服电机与所述丝杠一端驱动连接。

4.根据权利要求3所述的自动裁切装置，其特征在于，所述竖直移动组件包括分设在所述传送带两侧的第二滑槽，所述水平移动组件的两端还设有与所述第二滑槽滑动配合的第二导轨，所述竖直移动组件上设有能够驱动所述水平移动组件沿所述第二滑槽上下移动的机械驱动装置。

5.根据权利要求4所述的自动裁切装置，其特征在于，所述机械驱动装置包括第二伺服电机、传动轴以及两个第一偏心轮；

两个所述第一偏心轮分别位于两个所述第二滑槽的两侧并相互对称设置，所述传动轴的两端分别与两个所述第一偏心轮在所述第一偏心轮的旋转点处枢接，所述第二伺服电机与所述传动轴驱动连接；

所述水平移动组件两端分别设有竖直的连杆，两个所述连杆相互对称设置，所述连杆的一端与同侧的所述第一偏心轮枢接固定。

6.根据权利要求5所述的自动裁切装置，其特征在于，所述第一偏心轮上设有通孔，所述通孔内固定有轴承，所述轴承内圈内固定有第二偏心轮，所述第二偏心轮的旋转点与所述第一偏心轮的旋转点一致，所述第二偏心轮的旋转点处设有卡槽，所述传动轴的端部卡接固定在所述卡槽内。

7.根据权利要求1所述的自动裁切装置，其特征在于，所述裁切座还包括枢接在裁切座本体上的刀座以及驱动刀座转动的第三伺服电机；

所述刀座的下端设有用于安装刀具的刀具安装位。

8.根据权利要求7所述的自动裁切装置，其特征在于，还包括刀库、第四伺服电机以及能够为所述刀座换刀的换刀装置，所述刀库为多棱柱体形，所述第四伺服电机与所述刀库驱动连接并能够控制所述刀库沿其中心轴线旋转，所述刀库的外侧面均设有刀具安装位，所述换刀装置与所述刀库装配连接。

9.根据权利要求8所述的自动裁切装置，其特征在于，所述刀具上设有弹簧插销，所述刀具安装位均设有能够与刀具滑入滑出的滑槽以及能够与所述弹簧插销插接固定的插槽。

10.根据权利要求9所述的自动裁切装置，其特征在于，所述换刀装置包括能够将刀具从所述刀库和所述刀座之间转移的第一气缸以及能够将刀具从所述刀库或所述刀座上取下的第二气缸，第二气缸固定在所述第一气缸的活塞上，所述第二气缸的活塞上固定有拨插片和定位插销；

所述刀具上还包括能够与所述定位插销插接配合的定位销孔，所述弹簧插销的侧面设有环形凹槽，所述拨插片能够卡设在环形凹槽内，并使所述拨插片和所述弹簧插销完成在所述弹簧插销中心轴线方向的固定。

11.根据权利要求7所述的自动裁切装置，其特征在于，还包括设有多组刀具的刀库以及能够为所述刀座换刀的换刀装置，所述刀库和所述换刀装置均与所述裁切座固定连接。

12.一种自动裁切设备，其特征在于，包括如权利要求1－11中任一项所述的自动裁切装置。