[发明专利]一种采用空间密度聚类DBSCAN预报连铸结晶器漏钢的方法有效
申请号: | 201810375887.0 | 申请日: | 2018-04-16 |
公开(公告)号: | CN108436050B | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 王旭东;段海洋;姚曼 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | B22D11/18 | 分类号: | B22D11/18 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 李晓亮;潘迅 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 漏钢 密度聚类 连铸结晶器 聚类分析 漏钢预报 温度模式 温度数据 结晶器 热电偶 预报 样本 钢铁冶金连铸 检测技术领域 结晶器铜板 变化特征 近似特性 均值向量 实时检测 特征提取 温度波动 温度序列 有机结合 在线判断 在线识别 正常工况 准确预报 聚集区 准确率 连铸 误报 剔除 融合 挖掘 分析 | ||
1.一种采用空间密度聚类DBSCAN预报连铸结晶器漏钢的方法,其特征在于,该方法将连铸漏钢预报与聚类分析有机结合,通过密度聚类对不同时刻的温度数据序列进行分析,在线识别和准确预报结晶器漏钢,包括以下步骤:
第一步,获取漏钢样本聚集区
(1)提取历史温度数据,包含两部分:发生真实黏结的漏钢温度数据和正常工况下的温度波动数据;
1.1)对于真实黏结的漏钢样本,选取黏结电偶温度最高时刻及其前M秒、后N-1秒,共计M+N秒的温度数据;
1.2)对于正常工况的温度波动样本,选取温度波动附近热电偶温度最高时刻及其前M秒、后N-1秒共计M+N秒的温度数据;
上述两种类型的温度数据类型,各选取不少于50例;
(2)对步骤(1)得到的温度数据进行预处理,并创建样本集合Q,将所有预处理结果归入样本集合Q,供密度聚类使用;
对步骤(1)得到的温度数据进行预处理具体为:
2.1)计算同一测点处温度数据在k秒内的变化率,即:
2.2)将同列热电偶温度对应的变化率按对应时刻作差,即:
v_minusi=v(r)i-v(r+1)i
其中,v(r)i、v(r+1)i分别表示同列第r、r+1排热电偶第i时刻温度变化率的数值;
2.3)将作差后的结果作z均值标准化处理,具体处理公式如下:
其中,avg、std分别表示温度变化率差值v_minus的均值和标准差;
2.4)创建样本集合Q,将上述所有温度数据的预处理结果归入样本集合Q;
(3)对预处理结果实施密度聚类,包括以下子步骤:
3.1)设定密度聚类所需参数,包括邻域半径Eps和核心样本在邻域范围内所包含的最少样本数量MinPts;
3.2)将步骤(2)得到的样本集合Q中的所有样本作为未标记样本,检查Q中每一个未被标记的样本p是否满足条件:
NEps(p)≥MinPts
其中,NEps(p)={q∈Q|d(p,q)<Eps},q为样本集Q中除p之外的任一样本,d(p,q)为p与样本q的距离;
满足则为核心样本,并创建类簇D;标记该样本及其邻域范围内的其他样本,并将标记样本归入D中;
3.3)重复步骤(2),获取所有标记样本并将其归入D中,构成漏钢类簇;
3.4)创建类簇S,将Q中未被标记的样本归入S,构成噪声类簇;
(4)将漏钢类簇D中每个样本转化为以(di,ρi)表示的二维坐标值,采用同样的方法将噪声类簇S中每个样本均转化为二维坐标值;将样本转化为二维坐标的方法具体如下:
4.1)计算漏钢类簇D中所有样本的均值向量:
w=[w1,w2,...,wM+N-k]
其中,Dij表示D中第i个样本第j时刻的数值,Di是每例温度数据经预处理后的结果,即是v_minus_zi,t表示D中样本的数量;
再分别计算D中每个样本与均值向量w的距离di=d(Di,w),其中di表示D中第i个样本与w的距离;
4.2)计算D中每个样本与其余样本的距离并按照由小到大排序,得到距离数组:
S=[s1,s2,...,st-1],s1<s2<...<st-1
计算前MinPts个值的均值:
其中,ρi表示D中第i个样本的密度,sj表示D中第i个样本与其第j近的样本的距离;
4.3)将漏钢类簇D中每个样本转化为以(di,ρi)表示的二维坐标值,并按照相同的方式将噪声类簇S中每个样本转化为二维坐标值;
(5)由漏钢类簇D中的二维坐标值得到漏钢样本聚集区,包括以下子步骤:
5.1)计算由漏钢类簇D中的样本转化得到的(di,ρi)横、纵坐标的均值,即:
5.2)计算横、纵坐标差值的绝对值的最大值,即:
R=max{|di-dj|,|ρi-ρj|},i,j∈[1,t]
设置位置浮动率η,得到:R'=R+R×η;
5.3)以(x,y)为圆心、R'为直径作圆,所得圆域即为漏钢样本聚集区;
(6)将漏钢类簇D、噪声类簇S中样本转化的二维坐标值聚集区绘制于同一幅图中,对比所有样本在密度聚类后的总体效果,得到黏结漏钢样本位于聚集区内部,正常工况下的温度样本位于聚集区外部;
第二步,识别与判定漏钢
(1)提取在线检测时结晶器内弧宽面、外弧宽面、左侧窄面、右侧窄面铜板各行、列电偶测点处当前时刻及之前M+N-1秒共计M+N秒温度数据;
(2)采用第一步步骤(2)相同的方法对上述提取出的温度数据进行温度预处理,得到v_minus_znew;
(3)采用第一步步骤(4)相同的方法将预处理结果转化为二维坐标值;
(4)判断坐标值是否位于漏钢样本聚集区圆域内部,如果位于聚集区圆域内部,则发出漏钢警报;否则,更新温度序列,继续执行漏钢识别与判定。
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