[发明专利]一种五金夹手

说明书

本发明一种五金夹手，包括支撑体、夹头、转轴、拉杆、扭转轴和扭簧；所述支撑体上设置四个支撑端；所述夹头安装在支撑体上；所述夹头呈Z字型结构；在夹头的中部安装有转轴；转轴的两端分别安装至其两侧的支撑端上；所述夹头的一端为夹持端，其另一端固定一根连杆；两个夹头的夹持端相对而设，两夹头相向运动时夹持物体；所述支撑体上设置所述扭转轴；扭转轴设置在两根连杆之间；扭转轴的回转表面上设有两个相对的耳板，两个耳板以轴线为对称中心；两根连杆分别通过拉杆铰接至相应一侧的耳板上；所述扭转轴上还套装有扭簧；扭转轴的另一端设有转动的把手。

技术领域

本发明涉及五金结构领域，特别是涉及一种五金夹手。

背景技术

传统机械夹爪其夹头与机械臂刚性连接，在流水操作时，其夹爪夹取零件的空间位置是预先设置的，当零件夹取位置叠放有两个或者两个以上零件时，零件的纵向高度将大于机械手预先设置的零件拾取高度，机械夹爪其夹爪部位将撞到零件上，由于机械臂运作过程中的惯性力很大，将损坏零件，同时损坏夹爪。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种五金夹手，解决了舷外机控制精度差，传感能力弱，不便于操作，不利于生产的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种五金夹手，包括：支撑体、夹头、转轴、拉杆、扭转轴和扭簧；所述支撑体上设置四个支撑端；所述夹头安装在支撑体上；所述夹头呈Z字型结构；在夹头的中部安装有转轴；转轴的两端分别安装至其两侧的支撑端上；所述夹头的一端为夹持端，其另一端固定一根连杆；两个夹头的夹持端相对而设，两夹头相向运动时夹持物体；所述支撑体上设置所述扭转轴；扭转轴设置在两根连杆之间；扭转轴的回转表面上设有两个相对的耳板，两个耳板以轴线为对称中心；两根连杆分别通过拉杆铰接至相应一侧的耳板上；所述扭转轴上还套装有扭簧；扭转轴的另一端设有转动的把手。

优选的是，所述转轴的两端均通过轴承件固定至所述支撑端上；所述连杆的一端焊接至夹头上，其另一端铰接至拉杆的一端，所述拉杆的另一端铰接至所述耳板上。

优选的是，所述扭簧的一端固定在扭转轴上，其另一端固定至所述支撑体上；所述支撑体的顶部设置有用于结构连接的连接头。

本发明的有益效果是：提供一种五金夹手，其通过可弹性恢复的扭转来提供夹持力，根据操作需要控制夹紧的力度，操作方便。其次，其传动反应灵敏，弹性扭转力可以提供力量缓冲和复位两个作用，能够结构稳定性和操作性。

附图说明

图1是本发明一种五金夹手的结构图；

图2是五金夹手的结构侧视图；

附图中各部件的标记如下：1、支撑体；2、夹头；3、转轴；4、拉杆；5、扭转轴；6、扭簧；7、支撑端；8、连杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅附图1和2，本发明实施例包括：